Shunt und Operationsverstärker

Marius Gast #3144039
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Hallo

Ich möchte über einen Shunt und Operationsverstäker den Strom eines 
Motors messen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Messung_der_Stromaufnahme_des_gesteuerten_Motors

In dem Artikel steht, man solle lieber einen 
Subtrahier-Operationsverstärker verwenden, statt dem gezeigten. Warum 
ist der gezeigte Operationsverstärker nicht geeignet? Bei einem 
Subtrahierer benötigt man zwei Eingangsspannungen. Wird dann die 
Spannung vom Shunt an beide Eingänge angelegt?

Ich benutze einen L293E zur Motoransteuerung. Er hat zwei Sense 
Ausgänge, an die ich einen Shunt gemacht habe. Wozu braucht man zwei 
Widerstände? Reicht es aus, nur den Strom an einem Widerstand zu messen?


Gruß Marius
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