Nabend liebe Forumuser.
Ich habe hier 4 Schrittmotoren, die aus ausgeschlachteten Druckern
stammen, rumstehen, die ich gerne ansteuern möchte. Bei der Suche nach
einer Schaltung bin ich auf die Motoransteuerung mit dem L297 und L298
gestoßen. Diese Methode mag gut sein, aber ich möchte sie nicht
benutzen. Daher meine Frage, ob jemand eine alternativ Methode kennt,
mit der ich einen Schrittmotor ansteuern kann.
Ich bin mir nicht sicher ob es ein uni oder bipolarer Motor ist. Jeder
der 4 Schrittmotoren hat 4 Anschlüsse. Also ist keine Mittelanzapfung
vorhanden, daher würde ich tippen, das es ein bipolarer Motor ist.
Bin euch für jeden Hinweis dankbar.
Gruß
Hans
>Diese Methode mag gut sein, aber ich möchte sie nicht>benutzen. Daher meine Frage, ob jemand eine alternativ Methode kennt,>mit der ich einen Schrittmotor ansteuern kann.
Also da mußt Du nochmal drüber nachdenken..
Unipolar bei 4 Leitungen? Hat dein Motor etwa 3 Spulen?
Normalerweise sind in den Druckern dann doch 6-Leitung-Motoren, die man
sowohl bi- als auch unipolar ansteuern kann.
Das gibt es ja nicht :D.
Gerade hab ich was gefunden:
http://electronics-diy.com/electronics/stepper_motors.php
Dort wird der Motor: M42SP-5 benutzt... ratet mal was ich vor mir stehen
habe... M42SP-5A exakt gleicher Motor. Also muss er unipolar sein.. weil
auf der Seite wird dieser Motor als unipolar beschrieben. Das "geile"
(entschuldigt mich für diesen Ausdruck..) ist, das ich auch noch hier
mehrere ULN2003AC herum liegen habe.... Passt alles irgendwie wie die
Faust aufs Auge ;-).
Vielleicht könnt ihr ja trotzdem helfen:
Der Motor, also M42SP-5, auf der Seite hat 5 Anschlüsse... sogar mit
Farben ;-). Meiner, der M42SP-5A, hat allerdings nur 4 Anschlüsse, wobei
einer dieser Drähte blau gestrichen ist. Hat da jemand Rat ?
Und wie lauten Deine 4 Farben?
Ein Ohmmeter hilft in solchen Fällen auch weiter, nenne uns bitte die
Werte der Messungen zwischen allen Farben.
Sieht Dein Motor so aus wie auf dem Foto der genannten Seite?
"Ich habe im Internet eben doch noch das Datenblatt gefunden."
Wie wäre es, wenn Du uns den Link verraten würdest?
Also bitte: mehr Infos, dann müssen wir weniger erraten.
Entschuldige... du hast natürlich Recht.
Das Datenblatt für den M42SP-5 findet man hier:
http://www.parallax.com/dl/docs/prod/datast/MitsumiStepMotor.pdf
Für meinen Motor, M42SP-5A, hab ich kein Datenblatt gefunden.
Meine Kabel:
blau, grau , grau ,grau :). Die Kabel führen nicht direkt in den
Motor, sondern sind auf einer kleinen Platine gelötet, die am Motor
befestigt sind.
Ich kann nur sehen, das zwei drähte von innen auf die Platine führen..
unten sieht man nix mehr.
Bild würde ich gerne machen, aber habe momentan keine Cam.
Habe mein DVM auf Ohm (200) geschaltet.
von links angefangen, also von blau.
1 2 3 4
blau-grau grau grau
0.79-0.80 0.79-0.80
Auf dem Motor steht:
Stepping Motor Mitsumi
M42SP-5A 7.5°Step
5 Ohm
W0428
LOT NO T.
Hallo eProfi
Die ital. Seite hatte ich auch gefunden... aber kann kein ital. lesen
geschweigedenn sprechen ;-).
Wie gesagt, hab ein DVM von Isotronic. Hab den Drehregler in Ohm Bereich
gedreht (genau auf 200) und dort bekamm ich 0.79 bzw. 0.8.
Zwischen 2 (grau) und 3(grau) ist nix... ebenso wenig wie zwischen 1 und
4...
Die sind schon nebeinander angeordnet...
Ist alles strange....
Bei 4 Drähten kann es nur bipolar sein und welcher Draht zu welcher
Spule gehört, weißt du doch über die Messung auch. Wo ist dann jetzt das
Problem? Ist doch alles klar.
Ich weiß nicht ob du diesen Thread komplett durchgelesen hast.
Mein Problem ist, das ich nicht weiß wie ich diesen Motor ansteuern
soll.
Oben habe ich bereits geschrieben das ich die zwei Treiber L298 bzw.
L297 nicht benutzen möchte.
Wenn es ein unipolarer motor wäre, könnte ich ihn einfach mit einm
ULN2003AC ansteuern. Aber das geht mit bipolaren Motoren leider nicht.
Also ist alles irgenwie im "arsch" (sorry für diesen kraftausdruck).
Ich habe mal die ital. Seite mal mit google übersetzt und interessant
ist der letzte Post... dort sagt einer, das dieser Motor "eigentlich" 6
Drähte hat, aber benutzt werden nur 4, weil dieser bipolar betrieben
werden soll.
1. Du könntest uns doch mal erzählen, warum Du keine DoppelBrücke
willst.
2. Schonmal den L6208 angeschaut: alle Funktionen in einem IC.
3. Du musst mal die besagte Platine genauer anschauen. Wieviele Drähte
kommen genau aus dem Motor heraus? Kann es sein, dass dort die
Mittelpunkte existieren, nur dort keine Leitung angeschlossen ist?
1.) Weil mir das zu teuer ist... Bei C.... kostet einer von den Chips:
6€ ! Ok es gibt noch alternativen wie Pollin und Reichelt etc... aber
dafür will ich keine Bestellung aufgeben.
2.) Nein habe ich nicht, werde ich gleich machen.
3.) Nein, es sind nur 4 Stück. Oben 2 Lötpunkte und unten 2 Lötpunkte.
Wenn du einen Bipolar-Schrittmotor ansteuern willst, brauchst du eine
Transistor Brücke, d.h. 4 Transistoren pro Spule, damit die bipolar
geschaltet werden kann. Insgesamt also 8 Transistoren. Weil das diskret
aufgebaut viel Holz ist, gibt es fertige sogenannte H-Brücken-Bausteine.
Oder noch konkreter auf Stepper ausgerichtet, Stepper-IC's, die z.B.
noch ein Strangstromregelung machen und die man mit Takt-Richtung
ansteuern kann.
Was ein L6208 ist, kannst du nachlesen, wenn du mal [L6208 Datasheet]
bei google eingibst, dass ist ein Stepper-Driver.Ich würde mal sagen,
etwas overfeatured für deinen Stepper. Hat jedenfalls nichts mit einem
ULN2003 zu tun, was ein Darlington Array ist.
Hallo Winfried,
ich hab die Platine des Druckers noch.
Dort befindet ein IC mit der Bezeichnung: HCT244.
Ich habe dann in google nach einem Datenblatt gesucht.
Laut Datenblatt:
Octal 3-State Noninverting
Buffer/Line Driver/Line Receiver
High-Performance Silicon-Gate CMOS
Ist das vielleicht so eine Art H Brücke ?
Hab auf der Platine noch 2 andere ICs, die aber von Lexmark sind.
@Winfried !
Glaube ich hab doch noch Glück.... Ich habe hier ein kaputtes
Diskettenlaufwerk und auf der Platine ist ein:
KA2821D Stepping Motor Driver
Das Teil besitzt 2 CH H Brücken und noch andere tolle features... :P
Datenblatt ist im Anhang.
Aber wie ich das Teil ansteuern muss, hab ich keine Ahnung. Habe mir mal
die Beispiel Schaltungen im Datenblatt angeguckt, aber werde da nicht so
sehr schlau daraus.
