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Schrittmotor - Controller für 4 Schrittmotoren
Gast
#623573
Hallo, ich brauche einen Schrittmotor Controller, der mir für 4 Schrittmotoren die nötigen Takt- und Richtungssignale generiert. Die Endstufen würde ich noch kaufen (3A/Phase). Wie kann ich das machen? Natürlich sollte das bezahlbar bleiben. Grüße Zet
Gast
#623588
Du moechtest die Controlsignale fuer 4 Motoren. Sicher kann man das machen. Was sind den die Anforderungen ? Ne 4 achsige Steuerung mit physikalischer Bahnkurven-interpolation ? Da kann man einen Pentium voll beschaeftigen.
Gast
#623665
Erstmal danke für die Antwort, ich brauche eigentlich nur den Controller für die 4 Achsen. Ich möchte dem Controller z.B. sagen, bewege Motor1 5000 nach rechts mit 600Schritten/s. Das soll dann über RS232 für die 4 Motoren funktionieren. Eine Bahninterpolation brauche ich nicht, da es sich nur um lineare Bewegungen handeln soll und ich damit keine Kreise oder ähnliches abfahren will. Habe ich damit Deine Frage beantwortet? Grüße Zet Oder du holst dir 4x L297 + L298 (hat aber nur 2A) Alternativ würde ich die Signalgenerierung einem AVR anvertrauen, wenn das ne CNC Machine werden soll, dann siehe Nealpotter, sowas wird sehr schnell sehr hässlich und du brauchst mehr Rechenpower um die Achsen zu synchronisieren so denk ich mir das zumindest. -wiebel
Gast
#623695
Zur Einschätzung: ein ATmega16 +++ schafft zwei Schrittmotoren gleichzeitig mit bis zu 10kHz Schrittfrequenz zu betreiben, geschickte Programmierung vorausgesetzt. Sofern Deine Ansprüche geringer sind, kann er auch vier Motore ansteuern. Besser sind dann noch die neueren ATmegas, die mehr Timer besitzen und etwas flexibler arbeiten können (jeder Motor mit eigenem Timer). Oder auch eine völlig innovatives Concept mit timer-scheering :-)
Gast
#623699
Also ich habe jetzt mittlerweile auch schon die Info bekommen, sowas mit einem ATmega128 zu machen. Da muss ich mich aber noch ein bissl reinarbeiten. Auf den Gleichlauf der Achsen lege ich keinen Wert. Das soll ja keine Fräse, sondern ein Positioniersystem werden. Wie ich zu dem Punkt komme, ist prinzipiell egal. Den Vorschlag mit den SM-Endstufen, den Du gemacht hast, hatte ich auch schon angedacht, aber ich brauche ja Schrittmotoren mit 3A Phasenstrom.
Gast
#623706
3A Phasenstrom kannst Du mit je 1 x L6506 und 2 x L6203 erreichen. Ein bißchen Kühlkörper sind notwendig; für Pausen sollte eine Stromabsenkung vorgesehen werden: 3A -> 0,5A o.ä..
Gast
#623794
Aha, naja, bin leider in der Elektronik nicht so bewandert. Ich habe eigentlich gehofft, es würde da schon was fertiges geben, was ich einfach kaufen kann und gut. Aber das scheint wohl eher nicht so! :-(
Gast
#623816
Hallo Zet, schau mal beim großen C (Conrad) vorbei. Dort gibt es ein intelligentes Schrittmotor-Interface iSMIF. Den habe ich bei einem Projekt schon mal eingesetzt und funktioniert recht gut. Über serielle Schnittstelle (RS-232) ist er programmierbar. Die Ausgänge sind Takt und Richtung für 4 Achsen.
Gast
#623819
Achs so die Bestelldaten. 19 83 15-36 Intelligentes Schrittmotor-Interface isMIF 170,69 zzgl. MwSt. oder schau mal bei http://www.emisgmbh.de/ismif.htm @ Zet (Gast) >Aha, naja, bin leider in der Elektronik nicht so bewandert. Ich habe >eigentlich gehofft, es würde da schon was fertiges geben, was ich Gibt es auch. Schau mal bei Reichelt nach, die haben einiges. MFG Falk
Gast
#623968
Mmh, habe da nichts passendes gefunden. Kannst du mal eine Artikelnummer posten? Grüße Zet
Gast
#623971
@t.danielzik Also ich habe schon mit Conrad telefoniert und die meinten, mann müsse dafür die SMC-Treiberplatinen benutzen. Was hast Du verwendet? Grüße Zet Antwort schreiben |
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