Hi Leute, Ich will die Position eines Stellmotor regeln. Dafür suche ich eine "kleine" Controller Schaltung: Eingang: - Motorposition (=Feedback), absolut-Encoder oder Poti? - Winkel-Sollwert - Spannungsversorgung für uC - Programmierschnittstelle? Ausgang: - PWM Signal Vorwärts (Signal für H-Brücke) - PWM Signal Rückwärts (Signal für H-Brücke) Arduino ginge natürlich auch aber gibt es auch was weniger überdimensioniertes und vll. kompakteres oder vll. sogar einen (programmierbaren) Asic der sowas kann? Ideal wäre es wenn das ganze möglichst genau und schnell ist (somit wäre es wohl sinnvoll wenn man den Regler "feinjustieren" könnte. Es gibt ja für den Modellbau so kleine Stellmotore zu kaufen welche bereits einen Controller besitzen, aber ob die für sowas geeignet wären... mfg
@Max Max (max_m1) "Hier könnt ihr eure Projekte, Schaltungen oder Codeschnipsel vorstellen und diskutieren. Bitte hier keine Fragen posten!" >Dafür suche ich eine "kleine" Controller Schaltung: >Eingang: >- Motorposition (=Feedback), absolut-Encoder oder Poti? Geht beides, Poti ist für den Anfang einfacher. >- Winkel-Sollwert >- Spannungsversorgung für uC >- Programmierschnittstelle? Standardsachen. >- PWM Signal Vorwärts (Signal für H-Brücke) >- PWM Signal Rückwärts (Signal für H-Brücke) Ebenso. >Arduino ginge natürlich auch aber gibt es auch was weniger >überdimensioniertes Was ist daran überdimensioniert? Wenn du so puritanisch drauf bist, nimm einen ATtiny13. >Ideal wäre es wenn das ganze möglichst genau und schnell ist (somit wäre >es wohl sinnvoll wenn man den Regler "feinjustieren" könnte. >Es gibt ja für den Modellbau so kleine Stellmotore zu kaufen welche >bereits einen Controller besitzen, aber ob die für sowas geeignet >wären... Warum kaufst du dir keinen fertigen Servo?
Max M. schrieb: > Ich will die Position eines Stellmotor regeln. TLE4206 und TDA3629 geht bis 0.8A, MC33030 bis 1A, DRV590/591/593/594 regeln Motoren bis 3A durch PWM. LM629 = Servo mit Beschleunigungsrampen, Inkrementaldecoder für Permanentmagnetmotoren, aber externer DAC + LeistungsOpAmp. Keiner passt ?