Hallo, ich hoffe Ihr könnt mir helfen.
Bin jetzt ziemlich lange an einem Problem mit dem Arduino Uno dran und
finde keinen Ansatz es zu lösen.
Ich habe mit Assembler eine serielle Kommunikation realisiert, welche
über die USB-Schnittstelle auch einwandfrei funktioniert. Jetzt wollte
ich die Signale einmal an den RX und TX Pins abfangen und die Probleme
fingen an.
Normal sollte bei Start des Programms ein 0x05 über die Leitung gesendet
werden, stattdessen kommt zuverlässig ein 0xC1. Passe ich diese Werte im
Programm an, verändern sich auch die gesendeten Werte, sind aber nie
korrekt.
Wenn ich einen Test-Sketch aus den Arduino Beispielen hochlade und
darüber die serielle Kommunikation an den Pins abfange, kommen die
korrekten Zeichen zurück.
Leider habe ich noch nicht mal einen Ansatzpunkt, woher dieses Verhalten
kommen könnte. Wie gesagt:
Fall 1: Seriell über USB -> alles funktioniert
Fall 2: Seriell über RX- / TX-Pins -> falsche Übertragung
Wenn Ihr irgendwelchen Code braucht meldet euch, aber im Grunde würde
mir schon ein Ansatz helfen, woher dieses Verhalten kommen könnte.
Hier habe ich schon mal meine UART Initialisierung:
1
uart_init:
2
; Baudrate einstellen
3
LDI WREG0, HIGH(UBRR_VAL)
4
STORE UBRR0H, WREG0
5
LDI WREG0, LOW(UBRR_VAL)
6
STORE UBRR0L, WREG0
7
8
; Frame-Format: 8 Bit
9
LDI WREG0, (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01)
10
STORE UCSR0C, WREG0
11
12
; Sender und Empfänger aktivieren
13
LDI WREG0, (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)
14
STORE UCSR0B,WREG0
15
RET
Das senden der Zeichen funktioniert folgendermaßen:
Die erste Vermutung ist, dass UBRR_VAL falsch ist - also den Wert
hiervon angeben sowie Systemtakt und verlangte Übertragungsrate.
Nur am Rande: sobald UDRE0=0 ist, sammelt sich Müll im Stack an.
C0der schrieb:> Wenn Ihr irgendwelchen Code braucht meldet euch,
Wieso Code? Wenn es je nach Außenbeschaltung mal geht, und mal nicht,
dann liegt doch wohl die Vermutung nahe, dass es an ebendieser
Außenbeschaltung liegt, und nicht am Code.
Also, was bedeutet dies:
> Jetzt wollte> ich die Signale einmal an den RX und TX Pins abfangen
Was genau hängt da jetzt wie genau an den Pins?
Ohne den Absatz
> Wenn ich einen Test-Sketch aus den Arduino Beispielen hochlade und> darüber die serielle Kommunikation an den Pins abfange, kommen die> korrekten Zeichen zurück.
hätte ich gesagt, da fehlt vielleicht ein Inverter.
Was dient denn als Empfänger?
C0der schrieb:> die Signale einmal an den RX und TX Pins abfangen
Kollision der Daten vom USB-Wandler auf dem Uno-Board mit dem Signal von
extern.
Schaltplan angucken, mit der tatsächlichen Schaltung vergleichen und
ggfs. Widerstände runter.
Stefan E. schrieb:> Wieso Code? Wenn es je nach Außenbeschaltung mal geht, und mal nicht,> dann liegt doch wohl die Vermutung nahe, dass es an ebendieser> Außenbeschaltung liegt, und nicht am Code.
Naja, es ist ja genau anders rum. Wenn ich Fremdcode (einen
Arduino-Sketch) hochlade funktioniert der Empfang, wenn ich meinen Code
hochlade funktioniert es nicht...
JoKu schrieb:> GND verbunden?
Jop ;)
S. Landolt schrieb:> hätte ich gesagt, da fehlt vielleicht ein Inverter.> Was dient denn als Empfänger?
Ein selbstgebauter RS232 12V - 5V Umsetzer aus unserem Labor, alles
weitere könnte ich morgen nachliefern. Wobei es ja, wie oben
geschrieben, mit anderem Code funktioniert.
Kann es Probleme mit dem Anschluss von USB an den PC, für die
Stromversorgung, und der parallelen Nutzung der Pins 0 und 1 geben? Darf
man die gleichzeitig an einen PC anschließen?
Manfred schrieb:> Kollision der Daten vom USB-Wandler auf dem Uno-Board mit dem Signal von> extern.>> Schaltplan angucken, mit der tatsächlichen Schaltung vergleichen und> ggfs. Widerstände runter.
Ah, da war ich zu langsam :)
Also liegt es deiner Meinung nach tatsächlich an dem angeschlossenen
Wandler und nicht am Code. Das freut mich schon einmal! Oder meinst Du,
dass ich etwas auf dem UNO selber ändern müsste?
C0der schrieb:> Ein selbstgebauter RS232 12V - 5V Umsetzer aus unserem Labor, alles> weitere könnte ich morgen nachliefern.
Dann wird er hoffentlich nicht nur die Pegel umsetzen, sondern auch noch
das Signal invertieren.
> ...nicht am Code...
Das, was davon zu sehen ist, läuft; der oben beschriebene, üble Fehler
in uart_write tritt nicht auf wegen der Verzögerung per uart_sync
(was auch immer das sein soll).
C0der schrieb:> Naja, es ist ja genau anders rum. Wenn ich Fremdcode (einen> Arduino-Sketch) hochlade funktioniert der Empfang, wenn ich meinen Code> hochlade funktioniert es nicht...
Tipp:
Lese die Baudrate Register aus, um zu erfahren, welche Werte das Arduino
Programm setzt.
Vergleiche mit deinen Werten, und Zack, der Fehler ist gefunden.
Das "Warum", solltest du dann allerdings auch noch ergründen....
Also...
Entwarnung. Habe mir heute morgen einen anderen USB-Seriell-Wandler
besorgt und jetzt funktioniert es. Nach Rücksprache mit dem Betreuer
stellte sich heraus, dass der Wandler vorher an einem anderen
SPannungspegel (3V) mit einem RaspberryPi betrieben wurde. Es war also
am ehesten dieser Lösungsansatz:
Manfred schrieb:> Kollision der Daten vom USB-Wandler auf dem Uno-Board mit dem Signal von> extern.>> Schaltplan angucken, mit der tatsächlichen Schaltung vergleichen und> ggfs. Widerstände runter.
Danke hierfür schon mal!
Mich würde noch genauer das Problem mit UDRE0 interessieren.
S. Landolt schrieb:> Die erste Vermutung ist, dass UBRR_VAL falsch ist - also den Wert> hiervon angeben sowie Systemtakt und verlangte Übertragungsrate.>> Nur am Rande: sobald UDRE0=0 ist, sammelt sich Müll im Stack an.
Würde sich hier noch einmal jemand erbarmen :)
C0der schrieb:> Würde sich hier noch einmal jemand erbarmen :)
Schau dir das hier an:
> uart_write:> PUSH WREG0> PUSH WREG1> LOAD WREG1, UCSR0A> SBRS WREG1, UDRE0> RJMP uart_write> STORE UDR0, WREG0> RCALL uart_sync> POP WREG1> POP WREG0> RET
Was passiert, wenn UDRE0 nicht gesetzt ist? Richtig, er springt zum
Anfang der Routine und pusht WREG0 und WREG1 wieder auf den Stack. Du
solltest also hinter die PUSHs hüpfen und nicht davor.
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