Erste Schritte mit TWI

Drazor Gast #3368394
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Guten Abend,

ich bin gerade dabei einen "Termalscanner" zu bauen, der ein Wärmebild 
von einem Bereich erzeugt. Die Sensorsteuerung ist soweit fertig.
Irgendwie komme ich mit dem Infrarotsensor aber nicht weiter. Ich hoffe, 
ihr könnt mir da weiter helfen. Es handelt sich um den MLX90614.
Vielleicht hat jemand sogar schon mit dem Sensor gearbeitet.
Zwar findet man jede menge Quellcode zu dem Sensor, aber ich kann nichts 
davon 1zu1 adaptieren, da meine Zielplattform kein Arduino ist.
Nutzen kann ich diese library:
https://github.com/ethersex/ethersex/blob/master/hardware/i2c/master/i2c_master.c
https://github.com/ethersex/ethersex/blob/master/hardware/i2c/master/i2c_master.h
https://github.com/ethersex/ethersex/blob/master/hardware/i2c/master/i2c_generic.c
https://github.com/ethersex/ethersex/blob/master/hardware/i2c/master/i2c_generic.h

1
#define ADDRESS    0x5A

2


3
int16_t i2c_MLX90614_read_temperature() 

4
{

5
  int16_t data = 0;

6
  uint8_t data_4lsb, data_4msb;

7
  

8
  // Start

9
  if (!i2c_master_select(ADDRESS, TW_WRITE))  { return 0x00; }

10
  

11
  // Wait // ? hier nötig?

12
  if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_DATA_ACK)  { return 0x00; }

13
  

14


15
  // Write

16
  TWDR = 0x07;

17
  if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MR_DATA_ACK) { return 0x00; }

18
  

19


20
  /* select the slave in read mode */

21
  TWDR = (chipaddress << 1) | TW_READ;

22
  

23
  // Rep Start

24
  if (i2c_master_start() != TW_REP_START) { return 0x00; }

25
  if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MR_DATA_ACK)  { return 0x00; }

26
  

27
  data_4lsb = TWDR; // least significant bit

28


29
  if (i2c_master_transmit() != TW_MR_DATA_NACK) { return 0x00; }

30
  

31
  data_4msb = TWDR; // most significant bit

32
  if (i2c_master_transmit() != TW_MR_DATA_NACK) { return 0x00; }

33
  

34
  data |= data_4msb;

35
  data |= data << 8;

36
  data |= data_4lsb;

37
  

38
  i2c_master_stop();

39
  return data;

40
}


PS: Ich würde mein Projekt auch hier vorstellen, wenn interesse besteht 
:)
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Matthias S. (Firma: matzetronics) #3368465
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Du solltest dir etwas bessere Fehlercodes ausdenken, so das du auch 
mitkriegst, wo es hakt. Im Moment wirst du wahrscheinlich nur ne 0x00 
zurückkriegen und rätseln, was denn nun schiefläuft. Nützlich ist z.B. 
ein globales Errorbyte, indem du eine Fehlernummer speicherst. Sollte 
deine Routine also Null zurückgeben, lässt du dir die Fehlernummer 
zeigen. Das kann auch für andere Unterroutinen praktisch werden.

Ich kenne den Sensor nicht, könnte mir aber vorstellen, das er 
kalibriert werden muss, bevor es sinnvolle Daten gibt.
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Drazor Gast #3369053
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Ich habe mir mal dein Tipp zu Herzen genommen.

Zuerst einmal:
Der Sensor wir schonmal gefunden:
1
i2c detect

2
detected at: 0x0 (0)

3
detected at: 0x5a (90)



Ich poste erstmal den ersten Teil des Codes, welcher schon nicht richtig 
arbeitet:
1
  uint8_t data_4lsb, data_4msb, data_crc;

2
  int8_t data;

3


4
  uint8_t address = 0x5A;

5


6
  

7
  #ifdef DEBUG_I2C

8
    debug_printf("I2C::MLX90614 start\n");

9
  #endif

10
  

11
  /////////////////////////

12
  // Start Condition

13
  /////////////////////////

14
  if (!i2c_master_select(address, TW_WRITE))

15
  {

16
    #ifdef DEBUG_I2C

17
      debug_printf("I2C::MLX90614 address(%d) not selectable\n", address);

18
    #endif

19


20
    goto end;

21
  }

22
  

23
  if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_SLA_ACK || i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_DATA_ACK)

24
  {

25
    #ifdef DEBUG_I2C

26
      debug_printf("I2C::MLX90614 address selected, no sla_ack\n");

27
    #endif

28


29
    //goto end;

30
  }

31
  

32
  // Read out

33
  TWDR = 0x07;

34
  

35
  if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_SLA_ACK || i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_DATA_ACK)

36
  {

37
    #ifdef DEBUG_I2C

38
      debug_printf("I2C::MLX90614 command, no data_ack\n");

39
    #endif

40


41
    goto end;

42
  }


Als Ausgabe bekomme ich:
1
D: I2C::MLX90614 start

2
D: i2c master select adr+mode 0xB4

3
D: I2C::MLX90614 address selected, no sla_ack

4
D: I2C::MLX90614 command, no data_ack


Laut Datenblatt sollte ich 2 Acks bekommen. Diese bleiben aber aus.
Wundert euch nicht, warum ich nach SLA und DATA ACK abfrage. Ich wollte 
nur auf Nummer sicher gehen.
Hat da jemand eine idee?
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mgue Gast #3370439
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Ich nehme mal an, dass du etwas schreiben (TW_WRITE) und nicht lesen 
(TW_READ) willst.

Mach aus jedem
1
if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_SLA_ACK || i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_DATA_ACK)

ein
1
if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_DATA_ACK)

bzw.
1
ret = i2c_master_transmit_with_ack();

2
if (ret != TW_MT_DATA_ACK)

TW_MT_SLA_ACK ist hier nicht nötig (siehe weiter unten).

---
1
if (i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_SLA_ACK || i2c_master_transmit_with_ack() != TW_MT_DATA_ACK)

2
  {

3
    #ifdef DEBUG_I2C

4
      debug_printf("I2C::MLX90614 address selected, no sla_ack\n");

5
    #endif

6


7
    //goto end;

8
  }

Dieser Part ist falsch. Es steht zu diesem Zeitpunkt nichts (sinnvolles) 
im TWDR Register.
Auf TW_MT_SLA_ACK wird bereits in i2c_master_select geprüft:

https://github.com/ethersex/ethersex/blob/master/hardware/i2c/master/i2c_master.c#L94

Zur Vollständigkeit: Bei
1
end:

sollte stehen:
1
i2c_master_stop();
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