Hallo!
Ich habe noch ein par alte bipolare Schrittmotoren (1 Ampere) und eine
eBay CNC Steuerung mit TB6560. Mir ist bewusst, wie schlecht diese
Controller sind, aber ich denke, beim aktuellen Problem liegt es nicht
daran.
Ich lasse den Motor also mit 1.5 Umdrehungen im 1/16 Microstep laufen.
Funktioniert wunderbar, das ergibt bei 200 Schritten pro Umdrehung 3200
Microsteps pro Umdrehung oder 4800Hz. Jedes bisschen schneller blockiert
sofort, der Motor macht einen riesen Lärm und dreht fast nicht mehr und
vibriert sehr stark. Also dachte ich mir, um die Umdrehung zu
beschleunigen, nehme ich einfach grössere Schritte. Bei 1.5 Umdrehungen
bei Vollschritt ergibt das 200 Schritte pro Umdrehung oder 300Hz. Wieder
blockiert der Motor bei jedem bisschen schneller.Die Motoren werden mit
1.25A versorgt, ich habe aber auch scho 2.5A probiert, es ändert sich
nichts.
Wo könnte ich noch suchen? Oder ist mehr als 1.5 Umdrehungen sowieso zu
viel verlangt? Besten Dank!
Steuerst du per PC ? Da verschluckt sich die CHinakarte gern. Steure mal
per NE555.
Belaste mal die Antriebswelle, und sei es nur daß du sich zwischen zwei
Fingern abbremst.
Hab leider momentan keinen NE555 hier.
Also ihr denkt der Motor kann schneller drehen wenn die Welle belastet
wird? Oder wie meinst du das mit der Kupplung?
Ich habe die Motoren einmal an meine CNC montiert, leider auch hier
genau das selbe Ergebnis.
Die Motoren selbst sollen schon mit so 1000 Umdrehungen laufen können,
aber nicht pro Sekunde wie du schreibst sondern wie üblich pro Minute.
Also vermutet man die Ursache in der Ansteuerung dnn gerade die
chinesischen Schrottkarten sind dafür berühmt,
oder in Resonanz, und die dämpft man mit bremsen oder einer Kupplung,
allerdings ist Resonanz bei Microschritt normalerweise kein Problem.
Müsste denn die Steuerung den Motor nicht schneller drehen können wenn
man Vollschritt anstatt 1/16 Schritt wählt? Oder kommt das am Ende auf
das Selbe raus?
Danke für eure Antworten bis jetzt.
Ich habe nun noch mehr Last an den Motor gehängt, sprich mit meiner Hand
dagegen zu drücken. Dabei ist mir aufgefallen, dass während dem der
Motor so blockiert, die Welle praktisch keinen Widerstand hat, man den
Motor also von Hand ohne Probleme drehen kann.
Wie gesagt, ich weiss, dass die Steuerung nicht so toll ist, aber ich
habe schon gesehen, wie diese Motoren schneller drehen konnte.
Ich habe auch probiert herauszufinden, ob es etwas mit Resonanz zu tun
hat, und habe versucht mit möglichst hoher Beschleunigung durch diese 2
Umdrehungen/s zu kommen, aber nützt auch nichts, dort geht es einfach
nicht durch.
Julius K. schrieb:> aber ich> habe schon gesehen, wie diese Motoren schneller drehen konnte
Da kann man entweder im Nebel stochern oder das Datenblatt des Motors
hernehmen und die Steuerung so programmieren wie das empfohlen ist - nur
so bekommt man die Maximalleistung des Motors. Ein Oszilloskop mit einem
Tastkopf für Impulsströme ist auch hilfreich.
Gruss Reinhard
Das Problem ist, das Datenblatt besteht nur aus Volt (8.6), Ampere (1)
und Induktanz (18mH).
Ich habe beides versucht, grundsätzlich versuche ich in >1s zu
beschleunigen, aber ich habe auch versucht mit extrem hoher
Beschleunigung auf höhere Drehzahlen zu kommen.
Julius K. schrieb:> Das Problem ist, das Datenblatt besteht nur aus Volt (8.6), Ampere (1)> und Induktanz (18mH).
Ja aber: in einem Bruchteil der für einen Schritt nötigen Zeit muss also
der Strom auf 1A steigen - schmeiss die Daten mal in LTSpice und schau
nach, wie der Strom bei verschiedenen Frequenzen aussieht.
Gruss Reinhard
Bei 0,2 Ampere, Motor auf Gestell geschraubt, Achse mit den Fingern
etwas abgebremst und 0,1 - 1 Sekunde Beschleunigungsrampe sollte so ein
Motor sauber laufen.
Jetzt währe ein Oszilloskop praktisch. Überprüfen ob die Steuerung
gleichmässige Schritte und eine saubere Strombegrenzung liefert.
Hab' ich das überlesen, oder sagt der TO nichts über die Spannung mit
der die Steuerung arbeitet? Also die Frage: mit welcher Spannung
versorgst du die Steuerung?
Naja bei 8,6V die auf dem Motor stehen solltest du der Steuerung schon
24-36V geben. Natürlich den Strom chopper der Steuerung entsprechend
einstellen.