Hi Leute, ich habe vor eine Servosteuerelektronik für Standartservos zu bauen. Diese wollte ich in meinem neuen Humanoiden Roboter Projekt einsetzen. Leider sind die Mikrocontroller von Atmel mit integriertem CAN-Bus zu groß und MCP2515 und MCP 2551 passen nicht auf die Platine die nur 18x21mm groß ist. Hals H-Brücke wollt ich ein IC von Zetex verwenden. Nun wollte ich fragen, ob jemand von euch eine Idee hat, ob man einen kleinen Mikrocontroller mit CAN-Bus bekommt, den ich verbauen könnte? Gruß, Sven
PIC18F258,PIC18F2580 (28pol) dsPIC30F4012 (28pol) ATmega32C1 (32pol) - noch nicht verfügbar AT89C51CC02 (24-32pol) Um den separaten CAN Transceiver wirst du aber kaum herum kommen.
Gast
#819574
Such doch einfach mal die Chip-Herstellerseiten durch. Sei nicht so faul. Bei allen vorschlägen kommt immer nur das eine raus. Hier passt das nich dort passt jenes nicht ... Im im Forum ist auch schon jede Menge darüber zu finden. Atmel, Microchip, Renesas ...
Gast
#819576
Hier im Forum hätte man z.B dies finden können : http://www.mikrocontroller.net/articles/CAN
Schau dich mal bei den Freescale HCS08 um, z.B. S08DZ / DV
Hi Leute, danke für eure Anregungen mit den Mikrocontrollern. Hab mir mal alle eure Vorschläge angeschaut. Ich hatte ja schon das Meiste durchsucht, auch den CAN Artikel mit den Chips aber leider nichts gefunden. Ich denke ich werden warten, bis der AtMega32C1 rauskommt und werde diesen verwenden. Scheint für mein Einsatzgebiet optimal zu sein. Vielleicht fallen euch ja noch andere ein. Danke für eure Hilfe. Gruß, Sven
Den AtMega32C1 wirst Du nicht verwenden können, weil das ein Automotive Typ (AECQ) ist und bisher sind von den Automotive-Teilen wohl noch keine im "Einzelhandel" aufgetaucht. Also wenn man so 2000 Stück nimmt und 14 Wochen wartet, ist das nur ein kleines Problem.
Stimmt da hat ich gar nicht dran gedacht. Hab mal an Atmel gschrieben. Vielleicht gibt es ja einen Weg um an die dinger dran zu kommen. Vielleicht könnte sie ja auch Reichelt oder so ins Sortiment bekommen wenn genug Interesse daran bestehen würde? Mal schauen was ich als Antwort auf meine E-Mail zurück bekomme.
Gast
#819931
Eine ziemlich kleine Lösung: LPC236x im BGA Gehäuse + AllegroMirco A3950 Brücke in QFN für den Motor. Nur die dämlichen Transceiver hab ich noch nicht kleiner als SO8 gesehen. Das nervt mich!
Gast
#820066
STM32F103 - Cortex M3 - Besser und günstiger geht es kaum ! Gruss