"Selbstlernender Regler" möglich?

Gast #1410910
Hallo.

Ich möchte gerne in einem AVR einen digitalen PID-Regler realisieren. 
Eingang: Temperatursensor Pt100; Ausgang: Halbleiterrelais für Heizungen 
und Lüfter.

Ziel ist es, einen universellen Temper-Ofen zu bauen, an den man 
verschieden große Heizungen anschließen kann. Bei uns müssen 
verschiedene Bauteile getempert werden, dazu bauen wir aus 
Styroporplatten und Dachlatten je nach Bedarf entsprechende isolierende 
Kammern und bestücken diese mit Heizgebläsen.

Natürlich wären die Parameter für den idealen Regler bei jedem Einsatz 
verschieden. Deshalb die Frage, ob der Regler während des Anheizens 
schon irgendwie erkennen kann, wann er die Leistung zurücknehmen muß, um 
möglichst ohne Überschwinger den Sollwert zu erreichen und zu halten.

Gruß RB
Gast #1410920
> Deshalb die Frage, ob der Regler während des Anheizens
> schon irgendwie erkennen kann, wann er die Leistung zurücknehmen muß, um
> möglichst ohne Überschwinger den Sollwert zu erreichen und zu halten.

Sowas ist bei industriellen Reglern eigentlich ueblich, in Form eines
Lernmodus. Die dahinter stehenden Konzepte duerften wohl in der
Basis den normalen Regleroptimierungen entsprechen wie du sie
sie in jedem Lehrbuch findest. Zusaetzlich aber sicher VIEL Erfahrung
welche du nicht mal eben so nachprogrammierst.

Allerdings leuchtet es mir sowieso nicht ein warum du nicht einfach so
einen Regler fertig kaufst. Du glaubst doch nicht das dein Selbstbau
billiger ist als ein Fertigregler der irgendwo in China zu 
hundertausenden
vom Band laeuft?

Olaf
Gast #1410936
Hallo Richard,

klar kann man einen PID-Regler mit einem AVR so
programmieren, das er seine Regelparameter im EEProm
ablegt und ändern kann.

Grundlage ist hier die Regeltechnik:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik

(Es gibt auch eine APL. von Atmel)

Für das automatische Anpssen ist dann MRAC nötig:

http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/MRAC.html

Über die Zeitdauer der Testphasen reden wir besser nicht ;)

Die Schnellversion wäre z.B.:

http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=1966305

avr

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 17 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.