Suche Tipps und Vorschläge für IMU Datenlogger

peter schrieb:
> Die Datenrate für den Beschleunigungssensor ist 1000 Hz und für das Gyro
> 8000 Hz.

 Das ergibt 16bit alle 125ns + 16bit jede ms (falls du mit Datenrate die
 Abfragefrequenz meinst), also insgesamt 18KB/s.

 Die Schreibgeschwindigkeit (RAW, also ohne Umweg über FAT) auf SD liegt
 zwischen 180KB/s und 250KB/s mit 1bit SPI - das ist 10mal so schnell.

 Ungefähr alle 28ms wird ein Sektor mit 512Byt beschrieben, das dauert
 zwischen 2-3ms und somit ist die Mindestanforderung an den uC nur
 1KB RAM und SPI-Interface (Es geht aber auch genausogut mit Soft-SPI).
 Das Problem entsteht beim Schreiben auf SD - die mind. 2-3ms müssen in
 einem Stück abgearbeitet werden und in dieser Zeit kann der Sensor
 nicht abgefragt werden. Selbst mit SPI-Interrupt geht das nicht, da
 CS für SD die ganze Zeit auf LOW bleiben muss.
 Sollte aber die Abfrage nicht unbedingt alle 125us stattfinden, kann
 das jede MEGA ab M88 ohne Probleme schaffen.

 Oder du nimmst I2C für die Kommunikation mit dem Sensor, dann kannst
 du mal zwischendurch Sensorwerte einlesen und die SD-Card bleibt
 trotzdem selektiert.

 Wobei bei I2C mit 400KHz, 1 Byte Request und 2 Byte Answer das alles
 ziemlich knapp wird - so um die 65-75us braucht das Ganze mindestens.
 Vorausgesetzt, dass keine Register im Sensor adressiert werden müssen.
 Sollte dies der Fall sein, kannst du diese Alternative vergessen, dir
 bleibt nur noch DMA als Ausweg.
 Aber STM32F sind auch nicht viel teuerer als ATMEL, wenn überhaupt...