Staubsaug Roboter Navigation Nachrüsten

> wie gross is die chance das diese art der Navigation Funktioniert

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Dir fehlt es schon an den Grundlagen, diesen Roboter umzuprogrammieren.

Dir bleibt nur, sein programmiertes Verhalten auzunutzen und ihn zu 
überlisten.

Beispielsweise mit zusätzlichen IR LEDs, die aus dem Flur in die anderen 
Zimmer leuchten, aber so angebracht sind, daß der Roboter den Kontakt 
zur LED verliert, wenn er nah genug ran komm (z.B. weil die zu hoch 
montiert ist, die Empfängerdiode am Roboter eine Baseballkappe trägt), 
also auf dem Flur ist.

Die LED selbst könnte man zur LED der Ladestation parallel schalten, 
vermutlich über einen verstärkenden Transistor.

Auch dann reche ich mit 0 Chance daß es funktinoiert, denn in normalen 
Wohnungen fahren sich Staubsaugerroboter prinzipiell unter Sofas fest 
und klemmen sich zwischen Stuhlbeinen ein. Und selbst wenn das nicht 
passiert, kommen sie an viele Stellen nicht ran, weil sie keine 
Gegenstände zur Seite schieben können.

Es bleibt das Verhalten von Rasenmäherrobotern, die den Rasen nicht 
mähen, sondern plattfahren, weil sie in ihrer Dummheit 10000 x über 
dieselbe Stelle fahren, aber noch nie eine andere Stelle besucht haben.

Hast du den "Roboter" schon einmal geöffnet? Welcher Controller 
verrichtet dort seine segensreiche Tätigkeit?

Michael Roek schrieb:
> In jeden Raum eine Ladestation und fertig isses.

Das ist es eben nicht. Die Roboter-Staubsauger sind u. a. dafür bekannt, 
dass sie große Flächen ebenso großzügig umfahren. Eine Steuerung die 
garantiert, dass jede Fläche gesaugt wird, ist daher wünschenswert.

Also mit dem eignetlichem Saugverhalten bin ich soweit zufrieden.
Er fährt halt absolut wirr durch den Raum. Bei jedem kontakt mit einer 
Wand oder einem Hindernis dreht er sich scheinbar zufällig in eine 
andere Richtung. Festgefahren hat er sich oh wunder noch nie aber er hat 
auch absolut keine Chance unter mein sofa zu kommen.

Mehrere Ladestationen währe natürlich eine Lösung aber erstmal müsste 
man die besorgen also sicher als teures Ersatzteil nachkaufen oder 
hoffen das man irgendwo sowas bekommt. Weil meines wissens nach kann man 
die nicht einzeln kaufen. Und selbst wenn müsste ich in jeden raum soein 
teil verstecken und das siht erstmal Doof aus. Was aber viel wichtiger 
ist, durch dieses Wirre rumfahren besteht nur eine sehr geringe Chance 
das er mal die Tür trift und wirklich den Raum wechselt.

Demnach denke ich ist die Chance das er es an einem Tag schafft alle 
Zimmer zu saugen gleich null.

Und genau da wollt ich angreifen. Ich will nicht den verbauten Prozessor 
umprogramieren dazu bin ich sicherlich nicht in der lage. Ich bin aber 
durchaus in der lage bei bedarf (Fast Lehrem Akku z.b.) die 
Motorsteuerleitungen vom Prozessor oder eben den Motor komplett 
abzutrennen und mit mir möglichen mitteln Avr oder Pic anzusteuern.

Ich bin sicherlich kein Profi aber Motorsteuerungen und auslesen von 
sensoren sollte kein Problem darstellen. Ich habe nur noch nie mit einem 
Kompass gearbeitet und befürchte das aufgrund der Motoren das ding mir 
keine Geografische richtung anzeigt.

Mir gehts bei dem Umbau auch nicht um vermarktung oder irgendwas. 
Erstmal geht es um die Theoretische machbarkeit. Wenn er dann später in 
der Praxis vor die Wand fährt und nicht Saubermacht werd ich das 
überleben.


Also nochmal zur Idee. Kompassmodul gibt mir die Geografische richtung 
inder sich der Robo gerade befindet zudem messe ich mit einem 
Ultraschall sensor den abstand zur wand oder zu mehreren wänden.
Anhand dieser daten kann ich gezielt eine Ecke im Raum anfahren und ab 
dieser Ecke eine bestimmte strecke nach sekunden Motorlaufzeit oder 
Ultraschall. Am ziel angekommen eine Drehung richtung Tür und wieder 
sekunden Motorlaufzeit bis in den Raum. Danach würd ich die kontrolle 
wieder der Originalsteuerung übergeben. Und für eine bestimmte zeit 
lassen bis ich irgendwann wieder auf die gleiche art den Raum wechsel

Peter schrieb:
> Mir gehts bei dem Umbau ...

Warum antwortest du nicht auf Fragen? Bist du sicher, dass du den Sauger 
umbauen willst?

Sorry deine frage habe ich einfach überlesen
Also Controller kann ich nicht Identifiziren es Steht nur Klaarstein 
v7.6.2 drauf.

Poul schrieb:
> Das ist es eben nicht. Die Roboter-Staubsauger sind u. a. dafür bekannt,
> dass sie große Flächen ebenso großzügig umfahren. Eine Steuerung die
> garantiert, dass jede Fläche gesaugt wird, ist daher wünschenswert.

Also entweder du oder ich haben den TO gründlich missverstanden.
Meiner bescheidenen Meinung nach will er die Navigation, um den Roboter 
zurück zur Ladestation zu lotsen.

Soweit mir bekannt, haben diese Putzroboter keine Ahnung davon, wo sie 
gerade sind.
Sie fahren nach irgendwelchen Zufallsalgorithmen durch die Gegend. 
Einzig die US- und Stoßsensoren überreden sie mal vom Kurs abzukommen.
Ich behaupte mal, dass die Ignoranz des tatsächlichen Raumes, ihren 
Grund hat. Wahrscheinlich die Rechenleistung zusammen mit der 
Ungenauigkeit der Sensorik.
Willst Du Dir nämlich den Raum "anschauen", so sind völlig andere 
Algorithmen vonnöten und - auch ein Grund - sehr viel Speicher um sich 
ein Soll-/Ist-Bild zu erstellen, zu kontrollieren und abzuarbeiten.

Ich vergaß: Einzig, wenn der Akku Hunger meldet ändert sich die
            Arbeitsweise ein wenig. Da kommt ein "Raumgreifender"
            Algorithmus zur Anwendung. Hierbei wird das Signal der
            Ladestation gesucht. Wird diese von einem Möbelstück
            verdeckt oder, weil das Ding nicht weiß, dass es im
            Nebenraum gelandet ist, wird diese auch nicht mehr
            "gefunden".

Ich bin begeistert Neato VX-11 Scheint wirklich ein navigationskünstler 
zu sein
http://www.youtube.com/watch?v=IuT5XXO4xFs

Man beachte ab 1.17 minute wie schön er die Pflanze umfährt meiner hätte 
die sicher einfach umgefahren.
Zudem ist der durch geordnete Bahnen gründlicher und schneller. Damit 
wohl auch energiesparender.

Ok ok ihr habt gewonnen ich werde meine Krücke nicht umbauen und den 
einfach wieder verkaufen.
Für ~250€ + einfuhrzoll und Steuer und co stehen doch alle zeichen auf 
Neato.
Und meine Wohung bleibt wohl länger heile