STM32F CAN DMA

Guten Tag

Ich habe eine kurze Frage betreffend STM32F103.

Ich schreibe Daten vom internen CAN Controller DIREKT ins Memory. Dazu 
möchte ich DMA verwenden.

Im Datasheet von STM32 finde ich jedoch nirgendwo den Hinweis, dass der 
CAN Controller am DMA Bus hängt.

Hab ich da was übersehen, oder stimmt es wirklich, dass CAN Messages 
nicht über DMA abgespeichert werden können?

Vielen Dank für die Hilfe.