Optischer Lichtsensor mit dem STM32F103 steuern

Moin,
ich bin Boris und ganz Anfänger mit der Programmierung von 
Mikrocontrollern.
ich beschäftige mich mit dem cortex M3 (STM32F103RB),für ein Projekt in
zweck des Praktikums. In das Projekt soll ich ein Infrarot Lichtsensor 
zur Possitionerfassung benutzen.Der Sensor hat drei Pins,ein 
GND,VersorgungsPin(VCC) und SignalsPin. Ich soll eine Abfrage-schleife
bauen. Ich Weiß es nicht,soll ich wie mit dem Befehl:
"HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,PinNr);" oder wie ? ich hätte gern ein Timer 
oder zwei dafür benutzen,Da sind fünf Sensor insgesamt. ich bedanke mich 
voraussichtlich.
Boris