STM32F4 reference manual bezogen auf Treiber

Hi,

gibt es eine reference manual, die sich nicht auf die 
Registerprogrammierung bezieht, sondern auf die Befehle der library?

Ich finde es recht umständlich, immer zwischen Registern und Lib 
umdenken zu müssen bzw erst einmal an die verknüpfende Information zu 
kommen. Solange einem die vorgefertigten Beispiele reichen, kein 
Problem. Will man jedoch etwas erweitern und blättert in der reference 
manual, dann hat man das Problem die dazugehörigen Treiberbefehle zu 
finden..