CAN Koniguration (Datenrate) STM32F4

Hallo Leute,

ich arbeite gerade an einer CAN Lib für den STM32F4. Für die 
Konfiguration des CAN Controllers muss ich ja die Datenrate festlegen, 
welches sich aus einigen Parametern wie: Prescaler, Seg1, Seg2, SJW, 
erechnen lässt.

Nun habe ich einen CAN-to-USB GErät, mit welchem ich mit meinem STM 
kommunizieren will.

Damit die Kommunikation funktioniert, müssen ja beide Knoten die gleiche 
Datenübetragungsrate haben. Aber wie ist es mit den Paramtern 
(Prescaler,Seg1,Seg2, SJW) , müssen die auch übereinstimmen bzw. WAS 
HABEN DOE ÜBERHHAUPT FÜR EINE BEDEUTUNG?

Also Meine Fragen:

1. Muss nur die Übetragungsrate identisch sein, um zu kommunizieren?
2. Was haben die Parameter Seg1, Seg2, SWJ für eine Semantik bzgl. 
Datenübertragung?

Grüße und Danke;)