Hallo zusammen
Muss ich, wenn ich beim Timer nur den TIME_IT_Update aktiviert habe,
in der Interrupt Routine trotzdem noch überprüfen, ob es wirklich
der richtige Interrupt ist ?
Hintergrund ist die Möglichkeit, noch ein paar Befehle in der
IR-Routine zu sparen. Das Ganze läuft sonst soweit gut.
Ich habe meinen Timer2 wie folgt definiert:
1 | NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
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2 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
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3 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
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4 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
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5 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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6 | NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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7 |
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8 | /* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */
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9 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
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10 | NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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11 |
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12 | // Timer2 mit 1us fuer den normalen Mode
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13 | RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
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14 | TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2 - 1;
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15 | TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42 - 1;
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16 | TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
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17 | TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
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18 | TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
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19 | TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); // Wird spaeter enabled.
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20 | TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
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Interrupt-Routine:
1 | void TIM2_IRQHandler(void)
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2 | {
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3 | if ((TIM2->SR & TIM_IT_Update) && (TIM2->DIER & TIM_IT_Update))
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4 | {
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5 | TIM2->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
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6 | .....
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7 | }
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8 | }
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Meiner Meinung nach sollter dieser IF nicht mehr nötig sein, es reicht
doch nur das Interrupt Flag zu löschen oder ?
In den meisten Beispielen im Netz ist dieser If drin. Und im
Referencemanual habe ich die entsprechende Stelle scheinbar noch nicht
gefunden. In ein paar älteren Bespielen von ST ist der IF auch drin,
in einem neuer (STM32Cube...), ist er nicht mehr drin.
Ich bin verwirrt :-)
Danke
Daniel
