Hi,
Ich möchte gerne für ein Projekt die X-CUBE-STL
(https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-stl.html) verwenden um
die ganze Safety Geschichte zu vereinfachen.
In UM1840
(https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1840-stm32f4-series-safety-manual-stmicroelectronics.pdf)
(Beispiel für F4) steht auf Seite 78 folgendes:
Implementation of non-safety-related functions is in principle forbidden
by the assumed safety requirement
ASR6 (see Section 3.3.1 Safety requirement assumptions), hence under End
user's entire responsibility. As
any other derogation from safety requirements included in this manual,
it is End user's responsibility to provide
consistent rationales and evidences that the function does not bring
additional risks, by following the procedure
described in this section. Therefore, it is strongly recommended to
reserve such derogation to very simple
functions (as the one provided in the example).
Mir ist noch nicht ganz klar, wo da die Grenze ist. Der Safety
Controller soll soweit einmal 2 Taster einlesen und wenn einer auf LOW
geht einen STO triggern mit PLd, soweit sollte das kein Problem sein, da
der Motor Controller einen PLd STO Eingang hat.
Nun soll die ganze Kommunikation aber über CAN laufen, heisst der
Applikationsprozessor gibt Referenzwerte vor und der Motorcontroller
führt diese aus. Der Safety Controller kann direkt den STO triggern wenn
einer der Taster auf LOW geht, unabhängig von der CAN Kommunikation. Ich
möchte aber z.B noch eine SafeLimitedSpeed hinzufügen (PLc) und da fängt
es jetzt erst richtig an. Das System hat 2 Encoder, die ich einlesen
könnte auf dem Safety Controller und so die Geschwindigkeit ermitteln
(z.B #ticks zwischen 2 Interrupts). Ist das nun so noch IEC 61508
konform oder geht das schon zu weit? Ich könnte aber z.B auch über CAN
die PDOs auslesen und so die Geschwindigkeit ermitteln und bei
Übergeschwindigkeit oder keine Keep Alives mehr einen STO auslösen. Ich
denke aber, da CAN nicht Safety zertifiziert ist, kann man das so nicht
machen, oder liege ich da falsch?
