I²C-Bus bei verschiedenen Spannungspegeln

Hallo,

ich bin Anfänger in der Arduinowelt und möchte gerne drei Adruinos mit 
I2C (TWI) verbinden. Das ganze funktioniert bereits, wenn alle mit 5V 
betrieben werden.

Wie schaut es aber aus, wenn ein Controller mit 3,3V betrieben werden 
muss, die anderen aber mit 5V betrieben werden müssen?

Warum ist die Spannung fest vorgegeben?
Die nachgeschaltenen Bausteine arbeiten entsprechend mit 3,3V / 5V.
Klar, kann man mit Pegelwandlern an den Arduino-Ausgängen arbeiten - 
aber das wäre doch mit Kanonen auf Spatzen geschossen, oder?

Gibt es einen Pegelwandler, speziell für den I2C-Bus?
Reichen evtl. sogar ein paar Widerstände, bzw. hat jemand ein 
Schaltungsbeispiel?

Danke