Frage zu PI-Regler + PWM-Controler

andi Gast #2136531
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Bei der Beschaltung vom Controller bin ich mir unsicher und der Regler 
soll mit einstellbaren P und I Anteil ca. 0-5V einstellen. Ich möchte 
eine Heizung regeln, die Strecke kann also als relativ träge I-Strecke 
angenommen werden.
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