TMC2209 Stepper Motor Treiber

chris Gast 22.08.2020 10:12 #6380197

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Von Trinamic gibt es diesen Stepper Motor Treiber:
https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la/
Diese sind wohl in der Lage, einen Schrittmotor extrem leise 
anzusteuern.

Mit würde mal interessieren, wie das technisch funktioniert.

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chris Gast 22.08.2020 10:48 #6380223

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Ich habe mir diese Ausführung des TMC2209 bestellt. Interessanterweise 
haben die Boards einen Pin mehr als die üblichen Steppertreiber. Dieser 
hängt dann wohl in der Luft, wenn man ihn in die Platine steckt.

Angehängte Dateien:

TMC2209_Breakout.png (130 KB)

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chris Gast 22.08.2020 22:00 #6380911

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Im Datenblatt des TMC2209 wird von einer "Voltage Mode PWM" gesprochen. 
Was soll das im Unterschied zu einer gewöhnlichen PWM sein?:

StealthChop is an extremely quiet mode of operationfor stepper motors. It is based on a voltage  mode  PWM.  In  case  of  standstill  and  at  low  velocities,  the  motor  is  absolutely noiseless.  Thus, StealthChopoperated  stepper  motor  applications  are  very  suitable  for indoor  or  home  use.  The  motor  operates  absolutely  free  of  vibration  at  low  velocities. With StealthChop, the motor current is applied by driving a certain effective voltage into the coil, using a voltage mode PWM. With the enhanced StealthChop2, the driver automatically adapts to the application for best performance. No more configurations are required. Optional configuration allows for tuning the setting in special cases, or for storing initial values for the automatic adaptation algorithm.For high velocity considerSpreadCyclein combination with StealthChop.

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Kevin M. (arduinolover) 23.08.2020 04:31 #6381066

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Bei StealthChop wird mit einer festen Frequenz statt Spread Spektrum 
gearbeitet wodurch ein saubere Sinusstrom durch die Motorwicklungen 
geschickt wird. Dadurch gibt es weniger Strom Rippel und der Motor läuft 
leiser und Sauberer.

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chris Gast 10.12.2021 06:45 #6905301

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Kennt jemand einen Treiber in C, der die Register des TMC2209 über die 
UART auslesen und darstellen kann?

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chris Gast 10.12.2021 14:38 #6905797

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Mich wunder ein wenig, dass diese Thema in's Analogforum verschoben 
wurde.

Der TMC2209 ist eigentlich ein ziemlich digitaler Baustein:
https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la/

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