Probleme mit L298

Sören Gast #2263696 
Hallo,

ich habe hier eine Platine mit 2 L298 Motortreibern, um einen Motor 
anzutreiben. Bei beiden sind die H-Brücken parallel geschaltet und auch 
die beiden L298 sind nochmal parallel geschaltet (also insgesamt 4 
H-Brücken). Als Freilaufdioden sind zur Zeit leider noch 1N4001 
eingebaut, hab jedoch schon neue, schnellere bestellt.
Das Problem ist, dass ich bei unterschiedlichen PWM Frequenzen 
unterschiedliche Drehzahlen bekomme und das bei jeweils 50% duty cycle. 
Bei langsamen Frequenzen (< 1kHz) dreht der Motor bei 50% duty cycle 
fast so schnell wie bei 100%. Bei größeren Frequenzen verhält sich die 
Drehzahl schon eher wie es sein soll, also proportional zum duty cylce.

Daher habe ich mal den Spannungsverlauf an der positven Motorseite gegen 
Masse mit dem Oszi gemessen (s. angehängte Bilder). Das untere ist 
jeweils die PWM mit der ich ansteuere und das obere die Spannung am 
Motor.
Anhand der Oszi Bilder wird das merkwürde Drehzahlverhalten dann auch 
ersichtlich. Die Frage ist nur warum verhält sich die Spannung so 
komisch und springt in beiden Fällen nach etwa 15µs nach oben???

Könnte das an den langsamen Dioden liegen? Bzw. selbst wenn es daran 
liegen sollte versteh ich das Verhalten nicht so ganz.

Kann mir da jemand weiterhelfen?
Angehängte Dateien:
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measure Gast #2263729 
Hallo Sören,

Zitat Datenblatt:
>>
A non inductive capacitor, usually of 100 nF, must
be foreseen between both Vs and Vss, to ground,
as near as possible to GND pin. When the large capacitor
of the power supply is too far from the IC, a
second smaller one must be foreseen near the
L298.
<<

schnelle Dioden haben sich bewährt.

bis dann
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measure Gast #2263754 
Die Kondensatoren sind an beiden ICs vorzusehen. Kurze Leitungen sind 
wichtig.
Falsche Dioden haben mir schon mal Probleme bereitet, auf die Schnelle 
hab ich aber die später verwendeten Typen nicht parat.
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Sören Gast #2263767 
Ja die Kondensatoren sind an beiden ICs. Vielleicht sind die Leitungen 
jedoch zu lang, das könnte eventuell sein. Ansonten warte ich mal ab, 
was dann mit dem neuen Dioden passiert.
Vielen Dank erstmal
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