ESP32 identifizieren

OP #7121197
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Hallöchen zusammen,
ich hab eben nach Ewigkeiten mal wieder in meiner 
Microcontrollerschublade gekramt und verschiedene ESP32-Boards (mit 
ESP-wroom-32 drauf) rausgezogen.
Einen hab ich auch geschafft mit der ArduinoIDE zu beschrieben, zwei 
andere weigern sich aber Code anzunehmen (die haben noch die Bezeichnung 
HW-607 drauf und keine LEDs).
Wie kann ich denn sinnvoll die ESP32 identifizieren, die ArduinoIDE oder 
Visual Studio Code mit ESP-IDF einrichten und sicherstellen, dass ich 
Code hochladen kann?
Ich steig da irgendwie nicht durch...auch die QIO-Einstellung, die 
Geschwindigkeiten und die Speichergröße... hat da jemand nen gutes 
Tutorial zu? Würde mich echt freuen :)

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