Auf der Suche nach einer günstigen Stepper-Endstufe, die auch einen großen (120W) Schrittmotor treiben kann, bin ich auf den TB6600HG (http://www.toshiba.com/taec/components2/Datasheet_Sync/201311/DST_TB6600HG-TDE_EN_31288.pdf) gestoßen, zusammen mit einigen Designs, die diesen Chip verwenden. Ich habe mich vor allem an diesem hier orientiert: http://reprap.org/wiki/PiBot_TB6600_Stepper_Driver http://reprap.org/mediawiki/images/0/0d/PiBot_TB6600_Stepper_Driver_sch.pdf Blos eines der Features verstehe ich noch nicht ganz: Auto half current, energy conservation. Dazu scheint der Monoflop 74HC123 im Schaltplan zu gehören, der abhängig vom Taktsignal CLK auf Vref einwirkt und damit den Ausgangsstrom zum Motor begrenzen kann. Meine Frage bezieht sich jetzt auf die Funktion des 74HC123, nach der Lektüre des Datenblattes ist mir immer noch nicht ganz klar, mit welchen Timing der Monoflop welches Signal ausgibt. Was macht der eigentlich? Und eine weitere Frage zu dem Design: Im Datenblatt (Seite 17 ganz unten) steht, dass die MO und ALERT Pins mit maximal 1mA belastet werden dürfen, also mit >30kΩ gegen 5V gepullt werden sollen. Sind die LEDs an den Ausgängen da nicht ein bisschen zu Stromhungrig? Vielen Dank und liebe Grüße, Paul
Gast
#4337538
Schaltplan http://reprap.org/mediawiki/images/0/0d/PiBot_TB6600_Stepper_Driver_sch.pdf Mit 1B und 1R auf +5V wird mit jeder fallenden Flanke an 1A (CLK) ein positiver Impuls an 1Q erzeugt. Mit Rext(R14)=560kOhm, Cext(C6)=10^4pF, Vcc=5V ergibt sich die Pulsdauer zu 2,52ms [1]. Da der Baustein retriggerbar ist, stell sich für fclk > 400Hz ein konstanter Pegel an REFAC ein (R20||R5 an 5V in Serie mit R7), während bei niedrigerem fclk auch REFAC sinkt (liegt ohne CLK über R5 auf GND). Die genaue Rechnung überlass ich aber lieber einer Simulation. [1] http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT123.pdf Anmerkung [2] Seite 10 tW = K*REXT*CEXT, where: tW = typical output pulse width in ns; REXT = external resistor in kOhm; CEXT=external capacitor in pF; K=constant = 0.45 for VCC = 5.0 V
Gast
#4337622
Paul W. schrieb: > Und eine weitere Frage zu dem Design: Im Datenblatt (Seite 17 ganz > unten) steht, dass die MO und ALERT Pins mit maximal 1mA belastet werden > dürfen, also mit >30kΩ gegen 5V gepullt werden sollen. Sind die LEDs an > den Ausgängen da nicht ein bisschen zu Stromhungrig? Da ich keine Stückliste gefunden habe (welche LED sind verbaut?) kann man das nur allgemein sagen. Rx=(Vcc-0.5-Vf)/Imax Oder umgekehrt - damit bei Rx=1kOhm der Strom unter 1mA bleibt muß die Flußspannung Vf der LED bei diesem Strom mindestens 3,5V sein.