Sensoren an Atmel anschließen

Warum diesen Kontroller, mein Datenblatt ist mehr als 20 Jahre alt.
Mit einem Atmega ersparst du dir die A/D Wandler.
Einen Motor, wenn er nur in eine Richtung drehen soll und bei der 
Leistung, schließt man über einen Transistor an.
Es gibt hier in den Artikel etwas füer Relaisanschaltung, Motor geht 
genau so.

Eine H-Brücke brauchst du wenn du recht/links drehen willst.
Die Ports haben keine Push-Pull-Ausgänge, nur PullUp oder Open-Drain.
Da heisst es Aufpassen beim Ansteuern von weiteren Devices.

Hubert G. schrieb:
> Warum diesen Kontroller, mein Datenblatt ist mehr als 20 Jahre alt

Hattest Du Dich dafür in die Zukunft gebeamt?

Der AT89C51RB2-IM wurde nämlich erst nach 2000 vorgestellt.


Peter

Andi schrieb:
> Brauche ich wenn ich den L6205 habe noch eine Schutzdiode ?

Nein.
Siehe Datenblatt: "INTEGRATED FAST FREE WHEELING DIODES"


Peter

Andi schrieb:
> Hubert G. schrieb:
>> Die Ports haben keine Push-Pull-Ausgänge, nur PullUp oder Open-Drain.
>> Da heisst es Aufpassen beim Ansteuern von weiteren Devices.
>
> Danke für die Antworten. Was heisst Push-Pull-Ausgänge ?

Stell dir eine Kiste vor, die auf einem weichen Untergund steht. An der 
Kiste ist ein Seil das nach oben zu einer Umlenkrolle und von dort zu 
dir geht.
Wenn du am Seil ziehst (pull) kannst du die Kiste hochheben.
Aber du kannst die nicht durch Drücken am Seil (push) in den Untergrund 
reindrücken.
Dazu brauchst du ein Push-Werkzeug: eine Stange


Genauso in der Elektronik:
Eine Push-Pull Stufe kann einen Ausgang aktiv auf 1 oder 0 treiben.
Eine reine Pull-Stufe (oder PullUp) kann die Ausgangsleitung nur auf 1 
ziehen. Gibst du per Programm eine 0 aus, so überlässt der Ausgang die 
Leitung sich selber und das Device das drann hängt muss die Leitung auf 
0 ziehen.

>Oder geht es auch mit seriell ? Wie
>funktioniert es dann bei nem 8051 ?
I2C, SPI, ...

Ich glaube Max127/Max128 sind I2C ADCs, weiss aber grad nich auswendig.
Für I2C brauchts auf nem 8051 gerade mal 1-2k Flash für den Treiber und 
zwei beliebige Pins am Controller.

Nils S. schrieb:
> Für I2C brauchts auf nem 8051 gerade mal 1-2k Flash für den Treiber und
> zwei beliebige Pins am Controller.

Warum soviel?

Also die I2C-Grundfunktionen (Start, Stop, Byte lesen, Byte schreiben) 
in C brauchen bei mir 123 Byte. Da sind schon 50 NOPs für das Timing mit 
drin.

Und komplett mit Block-Lese/Schreibfunktion mit Pagewrite für EEPROM 
24C16, sinds zusammen 371 Byte.


Peter

Peter Dannegger schrieb:
> Also die I2C-Grundfunktionen (Start, Stop, Byte lesen, Byte schreiben)
> in C brauchen bei mir 123 Byte. Da sind schon 50 NOPs für das Timing mit
> drin.
>
> Und komplett mit Block-Lese/Schreibfunktion mit Pagewrite für EEPROM
> 24C16, sinds zusammen 371 Byte.

Ich bin von C ausgegangen, meine selbstgeschriebenen soft-i2c Routinen 
in C haben komplett 1638 bytes. Assembler werd ich später/nachm Schlafen 
(ja ich muss das auch mal ;) mal versuchen. Vielleicht toppe ich deinen 
Code ja :P

//edit: ganz vergessen, darum gings mir eigentlich in dem Beitrag:
Meine Routinen habe ich ganz am Controller-Anfang hopplahopp gemacht, 
perfekt sind sie nicht. Aber entweder verwendet der Autor was ganz 
Allgemeines und braucht auch den Haufen Speicher oder bastelt da was wie 
ich und braucht genausoviel.