Hallo,
ich habe eine kurze Frage. Ich möchte für eine Anwendung einen
Schrittmotor verwenden und habe mir dafür einen Treiber ausgewählt der
einen ausreichend hohen Strom bereitstellen kann.
Bei dem Motor handelt es sich um einen bipolaren Schrittmotor. Der
Treiber ist ebenfalls für bipolare Motoren.
Meine Frage ist jetzt, ob es noch weitere Kriterien gibt die darüber
entscheiden ob der Motor mit dem ausgewählten Treiber überhaupt
verwendet werden kann?
Um es mal konkret zu machen. Es geht um diesen Motor:
http://www.stepperonline.com/gear-101-spur-gearbox-for-high-torque-nema-23-stepper-motor-p-116.html
und als Treiber den TB6600HG von Toshiba.
Gruß
Ralf95 schrieb:> Meine Frage ist jetzt, ob es noch weitere Kriterien gibt die darüber> entscheiden ob der Motor mit dem ausgewählten Treiber überhaupt> verwendet werden kann?
Beim TB6600HG würde ich mir an erster Stelle Gedanken über eine
Bezugsquelle machen ;-)
Ansonsten sieht der ganz brauchbar aus.
Hallo Ralf!
Zu beachten ist noch, dass bei Motoren in der Regel der Nennstrom/Phase
angegeben wird. Im Mikroschrittbetrieb liegt der Phasenstrom in einer
einzelnen Phase bis zu 1,42-mal höher, nämlich dann, wenn die andere
Phase unbestromt ist. Diesen höheren Spitzenwert muss der Treiber
liefern können. Und zwar auch statisch, wenn der Motor in einer solchen
Position stehen bleibt. Zumindest so lange, bis ggf. die Stromabsenkung
greift.
Bei größeren Motoren ist ggf. noch die maximale Versorgungsspannung des
Treibers bzw. der Endstufe ein limitierender Faktor, insbesondere wenn
es um eine dynamische Anwendung geht.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Ich habe vor den Motor im Vollschritt zu betreiben. Angegeben sind 2.8A
pro Phase.
Bedeutet das das der Treiber 2x2.8A bereitstellen können muss? Oder
orientiere ich mich an den Werten für 1 Phase?
>Bedeutet das das der Treiber 2x2.8A bereitstellen können muss? Oder>orientiere ich mich an den Werten für 1 Phase?
Das kannst Du Dir ohne weiteres selbst beantworten: Gibt es einen
Betriebszustand, in dem beide Phasen bestromt sind?
Hatte mich vertan, der Motor hat 4 Phasen.
In dem Datenblatt steht für Vollschritt: 1/1 (2-phase excitation,
full-step)
Würde ja dann bedeuten dass man für den Vollschrittbetrieb immer zwei
Phasen gleichzeitig benötigt. Dafür würden dann die maximalen 4.5A vom
Treiber nicht ausreichen.
Wie wäre das denn beim Halbschritt.
In dem Datenblatt steht:
1/2A type(1-2 phase excitation A type)
Das verstehe ich nicht so ganz. Bedeutet dass das hier auch zwei Phasen
notwendig sind?
Was meinst du mit "2 Phasen sind nötig"? Du musst immer beide Phasen
ansteuern, sonst dreht der Motor nicht. Das Bestromungsmuster ist
näherungsweise Sin-/Cos-förmig. D.h. in den Vollschrittpositionen sind
beide Ströme gleich (beim 0,707-fachen des Maxwertes, dass ist der
Motornennstrom), in den Halbschrittpositionen ist eine Phase unbestromt,
die andere liegt beim Maxwert (1,4-fache des Motornennstroms).
Da der Motor in jeder beliebigen Position anhalten kann, muss der
Treiber die jeweiligen Ströme so lange verkraften können, bis er selbst
oder die übergeordnete Steueurng den Strom auf einen Haltestrom
reduzieren kann.
4 Phasen gibt es übrigens nicht. Das sind 2 Phasen mit Mittelabgriff,
d.h. du kannst die Teilwicklungen seriell oder parallel beschalten. Mehr
dazu siehe:
http://www.schrittmotor-blog.de/66/
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Ralf95 schrieb:> Hatte mich vertan, der Motor hat 4 Phasen.
Du meinst, er hat vier Anschlußdrähte? Dann hat er zwei Phasen
Ralf95 schrieb:> Ich habe vor den Motor im Vollschritt zu betreiben.
Mach das nicht. Das macht nur Lärm. 1/4 - 1/16 Mikroschrittbetrieb ist
angenehmer, sofern die höhere Schrittfrequenz erzeugt werden kann.
Wozu brauchst Du das Getriebe? Für höheres Drehmoment oder feinere
Auflösung der Drehung?
Unter Umständen hat das Getriebe ein kleines Spiel, was die Auflösung
verderben kann.
Ralf95 schrieb:> Bin etwas verwirrt. In dem Datenblatt steht das es 4 Phasen sind
Ach, nicht immer alles glauben, was da steht. Für 4 Phasen bräuchte man
8 Anschlußdrähte.
Gibt es die? Nein!
Ok dann gehe ich davon aus das er nur 2 Phasen hat.
Mir ist aber noch nicht ganz klar ob das mit dem Treiber hinhaut oder
nicht.
Im Vollschrittbetrieb benötige ich 2.8A*0,707 pro Phase und im
Halbschritt 2.8A*1,4 für eine Phase während die andere Phase auf 0 ist.
Gelten die 4,5A die der Treiber maximal schalten kann pro Phase oder ist
das der allgemein zur Verfügung stehende Strom?
Angenommen ich würde den Halbschritt verwenden und hätte eine Phase auf
3.92A und die andere ist unbestromt. Dann müsste der Treiber doch
ausreichen oder?
Ralf95 schrieb:> Im Vollschrittbetrieb benötige ich 2.8A*0,707 pro Phase und im> Halbschritt 2.8A*1,4 für eine Phase während die andere Phase auf 0 ist.
Benötigt werden Phasenströme von 0,05-0,1A damit sich der Motor dreht.
Die obere Grenze steht im Datenblatt des Motors.
Dabei ist zu beachten, dass mehr Strom/Phase nicht automatisch besser
ist. Bei höheren Strömen geht der Motor in die Sättigung, hat stärke
Resonanzen, die ihn zum Stillstand bringen, und wird (zu) heiß.
Ohne Deine Mechanik zu kennen, kann man sowieso nichts sagen. Probiere
es aus und mache Deine Erfahrungen.
Hallo "m.n."
>> Bin etwas verwirrt. In dem Datenblatt steht das es 4 Phasen sind>> Ach, nicht immer alles glauben, was da steht. Für 4 Phasen bräuchte man> 8 Anschlußdrähte.> Gibt es die? Nein!
Selbst wenn es die gibt, bleiben es zwei Phasen. Man kann sich natürlcih
um die Bezeichnung streiten. Aber Phasen die um 180° verschoben erzeugen
ein Moment, was ebenfalls um 180° verschoben ist (also ein negatives
Vorzeichen hat). Sobald man die Spule umpolt, liegt das Moment in Phase
mit einer der anderen Phasen.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Hallo Ralf95!
> Im Vollschrittbetrieb benötige ich 2.8A*0,707 pro Phase und im> Halbschritt 2.8A*1,4 für eine Phase während die andere Phase auf 0 ist.
Nein! Im Vollschritt brauchst du 2,8A in jeder Phase. In den
Halbschrittpositionen 4,0A in einer Phase.
> Gelten die 4,5A die der Treiber maximal schalten kann pro Phase oder ist> das der allgemein zur Verfügung stehende Strom?
Die gelten pro Phase. Das reicht also.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
