Hallo. Ich benötige Hillfe und zwar, ich bin im 1. Semester Mechatronik und soll mitmeiner Gruppe AD-Wandler bauen für einen Drehgeberauswerter. Verwendet soll ein GLAM700 Sensor und Genuino101. Bin jetzt aber nicht sicher, ob die beiden kompatibel sind. Ich bin auf den Genuino nicht umbedingt festgelegt. Sollte er nicht opzimal kompatibel sein, kann ich auch ne Alternative nehmen. Der Genuino101 hat eine Ausgangsspannung von 0 - 3,3V, die aber auf 5V erhöt werden kann. Bei der Eingangsspannung bin ich mir nicht sicher. Umin war 3,3 V und Umax war5V. Der GLAM700 hat Umin4,5V und Umax 8V. Also wenn ich das so beurteile, würde das gehen. Ich müsste dann die Ausgangsspannung des Genuinos 4,5V erhöhen und den GLAM700 mit Umin betreiben. Dann müsste es funktionieren. Liege ich da mit meiner Annahme richtig? Sollte ich mir andere Alternativen anschauen (der Kostenpunkt spielt momentan keine Rolle). Gibt es noch etwas, was ich bei diesen beiden Komponenten beachten soll? Danke im Voraus
Gast
#4769225
Was soll denn der Sensor bestimmen? Für eine einfache Trequenzmessung würde evtl. eine Nulldurchgangserkennung reichen.
Wer hat dir gesagt, dass du das mit einem A/D-Wandler machen sollst? Ja, kann man machen, ist aber nicht ganz einfach. Der einfache Weg: je Signal (sin und cos) einen Komparator und digital auswerten.
Danke für eure Rückmeldungen. Der AD-Wandler ist eine Vorgabe für das Projekt. Wir sollen eine Auswertung eines TTL-Drehgebers für die Arduinoumgebung realisiert werden. Der Sensor soll ein Zahnrad abtasten und als Werte dann ausgeben. Das Zahnrad müssen wir auch selber erstellen. Für den GLAM700 finde ich keine Daten bezüglicvh der Eingangsspannung, oder ich sehe diese nicht.
Achso, es sollen Drehzahl- und Drehwinkelwerte ausgegeben werden.
Mit oder ohne Richtungserkennung?
Gast
#4769293
Dann müsste man dem Sinus per OpAmp-Addierer einen DC-Anteil hinzufügen, sodass der Tiefpunkt über GND liegt.
mit
Mein Freund, du redest grade mit jemandem, der von Elektronik soviel weiss, wie Fr. Angeler Merkel von der Staatsführung. Ich soll den Sensor auf das Arduino anbringen. Mir geht es erstaml darum zu wissen passen die beiden oder nicht und warum würden die passen oder nicht passen. Später wird dann eine Schaltung mit dem Programm Eagel realisisert, aber erstmal dieses Problem lösen.
Detlef H. schrieb: > Wir sollen eine Auswertung eines TTL-Drehgebers für die Arduinoumgebung > realisiert werden. Der Sensor soll ein Zahnrad abtasten und als Werte > dann ausgeben. Das Zahnrad müssen wir auch selber erstellen. Willst Du ganzzahlig oder auch Zwischenwerte zwischen zwei Zähnen ermitteln? Falls ersteres, macht ein AD-Wandler einen Sinn. Falls letzteres wird die Auswertung, je nach gewünschter Auflösung, ziemlich aufwändig.
Genau, es soll ganzzahlig sein. Bei der Programmierung wird auch mit Integern gerechnet da der Arduino keine FPU hat.
Gast
#4769312
Vielleicht lässt der Aufgabensteller ja den Komperstor als 1-Bit-ADC durchgehen
Gast
#4769322
Detlef H. schrieb: > Achso, es sollen Drehzahl- und Drehwinkelwerte ausgegeben werden. Drehzahl ok, aber Drehwinkel in Bezug auf was? Was soll der Nullpunkt dafür sein? Oder soll eigentlich die Winkelgeschwindigkeit ausgegeben werden? Das ist ja nur eine Umrechnung der Drehzahl. Georg
Denke nicht. Wir sollen die vorgegebenen Komponente benutzen. Was wir dürfen ist das warreiren der Modele. Wir sollen mit Arduino und GLAM arbeiten
Gast
#4769328
Detlef H. schrieb: > warreiren der Modele da muss man erst mal drauf kommen. Georg
Georg schrieb: > Drehzahl ok, aber Drehwinkel in Bezug auf was? Was soll der Nullpunkt > dafür sein? Oder soll eigentlich die Winkelgeschwindigkeit ausgegeben > werden? Das ist ja nur eine Umrechnung der Drehzahl. Soweit waren wir noch nicht. Wie gesagt es geht erstmal nur um die Kompatibilität zwischen Genuino101 und einem GLAM700 oder GLALM712 Sensoren. Besonders bezüglich der Ein-/ und Ausgangsspannung.
Detlef H. schrieb: > Genau, es soll ganzzahlig sein. Daran kannst du sehen, wie sinnlos die Sache mit dem AD-Wandler ist... Du musst nun also: -dir einen Timerinterrupt basteln, der mindestens (theoretische Grenze) doppelt so schnell ist wie deine höchste Sigalfrequenz -in diesem Zeitraster 2 A/D-Wandlungen machen, die natürlich auch noch zeitlich versetzt sind, da der AVR nur einen Wandler+Multiplexer hat -die gemessenen Signale bewerten (grösser oder kleiner als Vcc/2) -die in Bezug setzen zum letzten gemessenen Wert -in der Folge bekommst du schliesslich ein Signal wie dieses hier: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/82/AB_Signal_and_Ref.svg/220px-AB_Signal_and_Ref.svg.png und kannst daraus alles weitere berechnen Der Weg über einen A/D-Wandler macht nur Sinn, wenn du auch Zwischenwerte brauchst (dafür reicht aber ein Arduino in der Rechen- und Wandlergeschwindigkeit sowieso nur für ziemlich kleine Signalfrequenzen). Ich finde, sich mit einer Aufgabe auseinandersetzen sollte auch heissen, die Anforderungen zu hinterfragen und ggf. eine wesentlich bessere Lösung (2xKomparator) zu präsentieren.
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