Danke schon mal im voraus!
Bootloader ist der wie im Applikation Note AVR109 Self Programming von
Atmel mit ein paar Änderungen:
1 | .
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2 | .
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3 | void wdt_init(void) __attribute__((naked))_attribute__((section(".init1")));
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4 | .
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5 | .
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6 | // Prolog AVRBOOT to Run Bootloader
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7 | for(temp_int=0;temp_int<2048;temp_int++){
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8 | if(UART_STATUS_REG & (1 << RECEIVE_COMPLETE_BIT)){val=UART_DATA_REG;}
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9 | if (temp_int==1){sendchar('\n');sendname();}
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10 | sendchar(' ');
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11 | sendchar(8);
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12 | }
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13 |
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14 |
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15 | /* Branch to bootloader or application code? */
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16 | if( val=='F' )
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17 | {
|
18 | /* Main loop */
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19 | .
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20 | .
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21 | // Page erase.
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22 | else if(val=='W')
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23 | {
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24 | // NOTE: Here we use address as a byte-address, not word-address, for convenience.
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25 | _WAIT_FOR_SPM();
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26 | #ifdef __ICCAVR__
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27 | #pragma diag_suppress=Pe1053 // Suppress warning for conversion from long-type address to flash ptr.
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28 | #endif
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29 | _PAGE_ERASE( (address << 1) ); // Word address to bytes
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30 | #ifdef __ICCAVR__
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31 | #pragma diag_default=Pe1053 // Back to default.
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32 | #endif
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33 |
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34 | sendchar('\r'); // Send OK back.
|
35 | }
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36 | .
|
37 | .
|
38 | void wdt_init(void)
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39 | {
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40 | MCUSR = 0;
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41 | wdt_disable();
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42 |
|
43 | return;
|
44 | }
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Das mit dem Watchdog disablen habe ich hinzugefügt, weil ich von der
Applikation heraus mit folgender Funktion einen Reset mache:
1 | // reset
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2 | void reset_wrapper(uint8_t *buf)
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3 | {
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4 | _delay_ms(2);
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5 | cli();
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6 | wdt_enable(WDTO_15MS);
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7 | wdt_reset();
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8 |
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9 | }
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Der Bootloader startet nach einem Exit bei
void (*funcptr)( void ) = 0x0000;
Fuses sind wie folgt: low=C7 high=DF ext=F8
Die Flash Daten schreibe ich über den Bootloader mit der BlockLoad
Funktion also z.b mit B 00 10 F kann ich per Hand 16Bytes schreiben über
ein C oder Java Prog geht das nicht mehr, nur bis zu 15Byte.
Unter Java mach ichs z.b. so:
1 | byte[] addr={0x41,0x11,0x00};// Set 'A'ddress to 2200
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2 | try {
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3 | outStream.write(addr);
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4 |
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5 |
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6 | byte[] erase={0x57};// 'W' erase
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7 | try {
|
8 | outStream.write(erase);
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9 |
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10 | byte[] writemacro={ 0x42,0x00,0x10,0x46}; // B 00 xx F
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11 |
|
12 | try {
|
13 | outStream.write(writemacro);
|
14 |
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15 | byte[] dat={0x2f};
|
16 |
|
17 | try {
|
18 | outStream.write(dat); // hier 16x
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Der Bootloader quittiert mir das auch alles ordentlich mit 0x0D so wie
in der AppNote angegeben.Der Bootloader ist nach dem Schreiben der Daten
noch voll funktionsfähig und hat die Daten auch geschrieben. Nach einem
'E'xit ists aber dann vorbei. Wie gesagt per Hand über ein Terminal Prog
funkt.
