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Problem mit Microstepping und A4988
Gast
#2657102
Hallo! Ich habe heute mal 1/16 Microstepping bei langsamen Geschwindigkeiten ausprobiert. Das Problem ist einfach beschrieben: Obwohl am STEP Eingang ein konstantes 50/50 Rechtecksignal mit ca 10Hz anliegt macht der Motor nach einer gewissen Anzahl kleiner Schritte einen Großen (Voll?) Schritt. Woran kann das liegen? Gruss Bernd
Gast
#2657664
Möglicherweise ist das Haltemoment deines Motors zu hoch. Erst nach mehreren Mikroschritten reicht die Kraft um das Haltemoment zu überwinden. Hier eine Beschreibung dazu: http://fr.nanotec.com/faq_166_.html Und noch ein Problem, wenn der Motor nicht eingebaut ist. Betreibst du den Motor mit dem zulässigen Nennstrom, springt er hin und her - verliert Schritte. Betreibst du ihn mit geringerem Strom, bekommst du nach mehreren Mikroschritten einen Sprung auf den nächsten Einrastwinkel.
Gast
#2657690
Ich habe einmal die Kernaussage des Artikels kopiert: "Ohne Stromkompensation ist also der Mikroschrittbetrieb noch einigermaßen mit guter Genauigkeit bis zum ½- und evtl. ¼-Schrittbetrieb reproduzierbar," Selbst, wenn man 'gute Genauigkeit' noch ein wenig optimistisch interpretiert, so ist bei 1/8tel eigentlich Schluß mit sinnvollen Mikroschritten. Allerdings nimmt das Betriebsgeräusch bei Mikroschitten deutlich ab und wird letztlich durch den Sprung in die Rastposition bestimmt. Ein periodisches Ticken bei kleinen Schrittfrequenzen ist das Resultat. Antwort schreiben |
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