Newbie: Welchen Mikrocontroller?

Ich möchte eine Steuerung realisieren, bei der eine Abtastnadel
positioniert und anschließend ausgelesen wird. Die Messdaten sollen
dann an einen PC übermittelt werden.

Ich benötige also einen AD Eingang mit min 12 Bit Genauigkeit und zwei
DA Ausgänge, ebenfalls 12 Bit. Das ganze sollte eine minimale
Samplerate von ~5 kHz haben.

Die PC-Messkarten, die diese Funktionen auf einer PC-Steckkarte
vereinen, wie z.B. von Meilhaus kenne ich zwar, sind mir aber deutlich
zu teuer.

Kann mir jemand einen Tip geben, welcher Mikrocontroller geeignet
erscheint.