Fragen zum Artikel Soft-PWM

Owen Senmeis wrote:
> aber im Normal-Mode spielt das 'OCR1A'
> keine Rolle!

Doch das tut es.
Der Output Compare Interrupt wird ausgelöst, wenn der Timerstand mit dem 
OCR1A Register übereinstimmt.
Der Timer läuft halt weiter ohnr das sonst irgendwas passiert. Aber rein 
durch die Übereinstimmung der beiden Register wird der Interrupt 
ausgelöst. Alles andere ergibt sich dann daraus

> Irgendwann muss das OCR1A einen Überlauf bekommen, und dann?

dann gibts einen Überlauf, und es geht wieder von vorne los.
Macht aber nichts. Den das Zählregister hat ja genau den gleichen 
Überlauf.

Zitat ueber den normalen Modus aus dem Handbuch:"The Output Compare 
units can be used to generate interrupts at some given time. Using the 
Output Compare to generate waveforms in Normal mode is not recommended, 
since this will occupy too much of the CPU time.". Aber an welchen 
Zeitpunkten?

Zu meiner zweiten Frage: Nach meinem Verstaendnis sollen die Zeitspannen 
zweier Aufrufe der ISR immer gleich sein, z.B.
alle 50us, nicht wahr?

Gruss
Senmeis

@oachim (Gast)

>Also was genau die Zeile:
>OCR1A += (uint16_t)T_PWM;

Ganz einfach, damit wird der Zeitpunkt für den nächsten Interrupt 
festgelegt. Zum aktuellen Wert von OCR1A wird der Wert T_PWM addiert.

>macht. Ich bin bis jetzt auch immer davon ausgegangen, dass der ISR
>immer gleich lang sein sollte.

Das hat mit der LÄNGE der ISR nichts zu tun, sondern mit dem zeitlichen 
Abstand des Aufrufs.

> In vielen anderen Beispielen hier im Forum ist das auch so.

Wahrscheinlich weil man sowas des öfteren braucht.

MFG
Falk

Joachim schrieb:
> Ich grabe mal das alte Thema aus, da ich genau die gleiche Frage zu dem
> Artikel habe. Eine Antwort habe ich im Forum noch nicht gefunden.
> Also was genau die Zeile:
>
> OCR1A += (uint16_t)T_PWM;
>
> macht. Ich bin bis jetzt auch immer davon ausgegangen, dass der ISR
> immer gleich lang sein sollte.

Das hat damit nichts zu tun

Jetzt ist es 12:04
Wenn du in genau 20 Minuten das Licht aufdrehen sollst, dann ist das um
12:04 + 00:20  -> 12:24

Also stellst du deinen Wecker auf 12:24
Der klingelt auch um die Zeit (die ISR kommt)

13 Minuten später sollst das Licht wieder ausschalten. Das wird dann 
sein um

  12:24 + 00:13  -> 12:37

Also wird der Wecker (wenn er um 12:24 geklingelt hat) auf die neue 
Weckzeit 12:37 eingestellt. Wenn er klingelt, schaltest du das Licht 
wieder aus und rechnest dir anhand des nächsten Zeitintervalls aus, wenn 
das Wecker das nächste mal, für die nächste Aktion, klingeln soll.

Und so geht das immer weiter.

Das Uhrwerk im Wecker ist dein Timer.
Die Einstellung der Klingelzeit ist das OCR Register
Und das Klingeln ist der Aufruf der ISR

Jetzt klarer?

@Joachim (Gast)

>Ich glaube ich habe es jetzt verstanden.

Ich glaube nein.

> Ich habe immer ein festes
>Zeitintervall (die T_PWM) bei dem ich schaue ob ich die LEDs (oder
>Lampen ;-) ) entweder an oder aus schalten muss.

In deinem Beispiel ja.

>Hat diese Vorgehensweise einen Vorteil gegenüber einer festen Frequenz
>der ISR?

Welche Vorgehensweise? Dein Beispiel hat eine feste ISR-Frequenz. Aber 
das dritte Beispiel im Artikel Soft-PWM hat KEINE feste Frequenz. 
Der Grund und Vorteil steht im Artikel.

MFG
Falk

Joachim schrieb:
> ... schrieb:
>> Solange T_PWM konstant ist, hast Du eine feste Interruptfrequenz.
>
> Nein, weil bei jedem Interrupt OCR1A um T_PWM erhöht wird und somit der
> Interrupt später kommt. Oder nicht?

Nein.
Du hast es immer noch nicht.
Der Timer läuft weiter!

Der wird nicht auf 0 gesetzt. Genausowenig wie du deinen Wecker bei 
jedem Klingeln nicht auf Mitternacht zurückstellst.

> Im Artikel steht da jetzt aber "Im Interrupt, welcher regelmäßig
> aufgerufen wird,...." Seh ich allerdings nicht?

Weil du davon ausgehst, dass der Timer bei jedem Interrupt wieder bei 0 
anfängt, aber das tut er nicht. Der zählt einfach weiter.