Arduino Nano - 20 kHz PWM an OC1A/OC1B

Mode 7: top=0x3FF: 20 MHz / 1024 = 15.625 kHz

Pardon -   16 MHz / 1024 = 15.625 kHz

Das erklärt natürlich die Frequenz.
Allerdings bleibt der Pegel auf den beiden Pins in allen anderen Mode, 
welche als Top-Value das ICR1-Register verwendet wird, immer auf High...

Die Reihenfolge von ICR1L/H=... ist falsch (siehe Datenblatt "Accessing 
16-bit Registers") - warum eigentlich nicht direkt ICR1=800?

Hallo, danke für Eure Hilfe!
Mittlerweile läuft das ganze.

Hier der Code:

1

  pinMode( 9, OUTPUT);

2

  pinMode(10, OUTPUT);

3

4

  TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);

5

  TCCR1B = (1 << WGM13)  | (1 << WGM12)  | (1 << CS10);

6

  ICR1   = (800- 1);

7

8

  OCR1A  = (800 - 1) / 2;

9

  OCR1B  = (800 - 1) / 3;

Nachtrag: der letzte Fehler war exakt der von Carl Drexler beschriebene 
Fall, "compare never": ICR1 wurde nur auf den low-Wert von 800 gesetzt, 
also 32, und damit waren die OCR1_ weit drüber und wurden nie erreicht.

Hallo,
du musst Dich im Datenblatt mit den Unterschiedlichen Timer Modi 
auseinander setzen und dann die zugehörige Beschreibung lesen und 
verstehen.
Dort findet man auch unterschiedliche Formeln, je nach Modi, für das 
TOP-Register.

Don P. schrieb:
> Würde gerne ähnliches mit dem Arduin Mega 2560 durchführen und
> unterschiedliche Freqeunzen ausgeben...
> Leider kenne ich mich fast gar nicht damit aus. Würde mich über
> deine/eure Hilfe freuen.

YamA schrieb:
...
>   pinMode(10, OUTPUT);
>
>   TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
...
Schöner Mix aus Ardu'ino' und echtem 'C' :-/

Mal blöd gefragt, warum verwendest Du nicht die Arduino-Funktion 'tone'?
https://www.arduino.cc/en/reference/tone

Ich würde mir den Code noch kommentieren,
damit man später auch ohne Blick ins Datenblatt sieht, was gemacht wird:

1

    // Waveform generator mode 14 (Table 20-6)

2

    // Fast PWM, TOP = ICR1 

3

    //

4

    // Clear OC1A/OC1B on compare match, (Table 20-4)

5

    // Set   OC1A/OC1B at bottom

6

    //

7

    // Prescaler = 1 (Table 20-7) 

8

    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);

9

    TCCR1B = (1 << WGM13)  | (1 << WGM12)  | (1 << CS10);

10

11

    ICR1   = (800- 1);

12

13

    OCR1A  = (800 - 1) / 2;

14

    OCR1B  = (800 - 1) / 3;

Zusätzlich lasse mir gerne die Zählerendwerte vom Präprozessor 
ausrechnen.
Hier ein aktuelles Beispiel, nur für einen anderen Timer:

1

static void

2

timer0_init( const uint16_t frequency) 

3

{

4

#define TIMER0_PRESCALER    256 

5

6

    TCCR0A  |= ( 1 << WGM01);     // CTC mode, Table 19-9

7

    TCCR0A  |= ( 1 << COM0B0);    // Toggle OC0B on Compare Match, Tab. 19-6

8

9

#if TIMER0_PRESCALER == 1

10

    TCCR0B  |= ( 1 << CS00);

11

#elif TIMER0_PRESCALER == 8

12

    TCCR0B  |= ( 1 << CS01);

13

#elif TIMER0_PRESCALER == 64

14

    TCCR0B  |= ( 1 << CS01) | ( 1 << CS00);

15

#elif TIMER0_PRESCALER == 256

16

    TCCR0B  |= ( 1 << CS02);

17

#elif TIMER0_PRESCALER == 1024

18

    TCCR0B  |= ( 1 << CS02) | ( 1 << CS00);

19

#else

20

    #error "TIMER 0 PRESCALER undefined"

21

#endif

22

23

    OCR0A   = ( F_CPU / 2 / TIMER0_PRESCALER / frequency) - 1;

24

    OCR0B   = 0;

25

}