Gast
#171790
Hi, ich stehe vor einem Problem, welches in diesem Forum schon häufiger angesprochen wurde. Und zwar: Einen Drehimpulsgeber decodieren. Aber alle Lösungen kann ich nicht benutzen (glaub ich) Ich wollte zum decodieren einen 8pin Controller von ATMEL nehmen. Der soll nur aus dem Grey-Code impulse für rechts und linksdrehung machen. Das ganze wollte ich dann als eine Art "black-Box" sehen. Ohne weitere beschaltung. Das Programm, welches ich schreiben wollte liegt im Datenblatt des Impulsgbers als Flussdiagramm bei. Ich hab mich da letztens dran gesetzt, hab aber auf ganzer linie versagt. Folgende Fragen sind jetzt offen: 1. Wie kann ich einen einzelnen Pin abfragen? 2. Wie benutz ich einen Port für ein und ausgabe? (der kleine atmel hat 5 IO Pins, zwei brauch ich als eingabe und zwei zur ausgabe) ich hoffe ihr könnt mir da weiterhelfen. Mfg Sebastian