Canopen mit at89c51cc03

Guten Tag,


Ich arbeite an einem Projekt mit Can-Open. Es ist eine Schaltung die 4 
analog Eingänge, die digital gewandelt werden hat. Die digitalisierten 
Werte der 4 Eingänge müssen über einen Can-Bus weitergesendet werden.

Dies ist das erste Mal das ich mit Can zu tun habe, ich habe mich in den 
letzen Wochen schon etwas in das Thema eingearbeitet, es fehlen jedoch 
noch praktische Erfahrungen.

Mein Auftrag ist es nun eine möglichst konstengünstige Can-Open Library 
zu finden.

Meine Frage:
-Kennt jemand einen guten Anbieter solcher Librarys?
-Ist es möglich das eine KOSTENLOSE Library exixtiert?

Antworten wären höchst erfreulich....Danke :P