CAN ID/MASK (AT89c51cc03)

Hallo,

zu Deinen Fragen:

In einem CAN-Netzwerk wird den Identifiern ein bestimmer 
Nachrichteninhalt zugeordnet.
Beispiel:
ID 0x00001 überträgt immer Temperatursignal vom Sensor1
ID 0x00002 überträgt immer Temperatursignal von Sensor2
ID 0x00010 übertragt immer eine Textnachricht (max 8 Zeichen)
usw.

Wie die IDs in einem CAN Netzwerk vergeben werden hängt von den 
Teilnehmern des CAN Netzwerks ab, wichtig ist, daß der Nachrichteninhalt 
einer ID immer gleich ist.
Außerdem wird mit der ID die Priorität der Nachricht festgelegt. 
Niedrigere IDs haben eine höhere Priorität. D.h. wenn zwei CAN-Knoten 
zur selben Zeit senden möchten, setzt sich die Nachricht mit der 
niedrigeren ID durch.

Einer Receive Mailbox muß man sowohl die Maske als auch die ID 
konfigurieren.
Die Maske legt fest, welche Bits des Identifiers beachtet (Maske=1) und 
welche ignoriert (Maske=0) werden sollen. Somit kann man die Mailbox auf 
eine bestimmte Art von Nachrichteninhalten vorkonfigurieren.
Mit der ID legt man fest, ob die Nachrichten wirklich in dieser Mailbox 
landen. Man kann das auch als eine Art Nachrichtengruppe ansehen.

Beispiel von oben:
Um die Temperatur eines beliebigen Sensors in einer gemeinsamen Mailbox 
zu empfangen muß diese wie folgt konfiguriert werden:
Maske 0xFFFF0
ID    0x00000
Nur die oberen Bits vergleichen, diese müssen alle '0' sein.

Um nur den Text zu empfangen, ist die Kombination diese:
Maske 0xFFFFF
ID    0x00010
Alle Bits vergleichen, der Nachrichten-Identifier muß genau 0x00010 sein 
um in dieser Mailbox empfangen zu werden.

Transmit-Mailboxen brauchen keine Maske, hier muß die (eindeutige) ID 
angegeben werden, mit der die Nachricht versendet werden soll. Eine 
Maske macht keinen Sinn.

Es kann Sinn machen, die Nachrichten auf mehrere Mailboxen zu verteilen:
- um die Nachrichten vorzusortieren
- um die CPU nicht nach jeder Nachricht zu unterbrechen indem man die 
Nachrichten erst einmal in den Mailboxen sammelt und dann 'am Stück' 
verarbeitet


Gruß Bernd