langsame SPI viele Befehle

Gast #351541
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Hallo,

ich habe einen uC von Motorola als Zielsystem und folgendes Problem.
Ich habe eine relativ langsame SPI über die ich Daten an eine Hardware
versende.
Was die SPI für Daten versendet liegt an den Befehlen, die ich über CAN
erhalte. Nun kann es passieren, dass ich bis zu zehn Befehle extrem
schnell per CAN bekomme. Die SPI kommt da nicht hinterher. Alledings
kommt nach den zehn Befehlen definitiv für lange Zeit kein Befehl.

Wie berwerkstelle ich jetzt am besten, dass ich alle Befehle auch über
die SPI weiterleite. Ich brauche wohl einen Befehlsbuffer.

Aber wie sieht der Befehlsbuffer am besten aus? Zu jedem Befehl gehören
auch bis zu 3 Bytes DATEN. Eine Pipe? Eine Verkettete Liste?

Vielen Dank für Eure Tips,
Sebastian.

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