AT90CAN128 Problem mit hoher Buslast

Die Speicherkarte ist gar nicht das Problem. ich kopiere jeweils immer 
nur die ID der Botschaften auf die SD-Karte. Erst wenn ich in der 
Interrupt-Routine die Daten der Botschaft und ein Zeitstempel in einen 
Zwischenpuffer speichere (ohne diese auf die SD-Karte zu speichern) 
gehen Daten verloren.
Meine Vermutung ist also, dass sie Interrupt-Routine zu lange dauert, 
aber da lässt sich ja leider nichts mehr optimieren, irgendwo müssen ja 
die Register ausgelesen werden.

Also ersteinmal liegt die durchschnittliche Auslastung von realen CAN 
Bussen eigentlich nie über 50%.

Kenne den AT90CAN128 jetzt nicht, aber ich würde vermuten daß er 
prinzipiell der Aufgabe gewachsen sein müsste.

Ich würde dir vorschlagen, die Dauer der Interruptroutine auszumessen.
Die einfachste Methode dafür ist beim Eintritt einen freien Pin auf High 
zu schalten und beim Austritt wieder auf Low. Dann mit nem Oszi dran und 
sehen wie lange die ISR pro Aufruf benötigt.

Ich würde es so ausdrücken:
Ein CAN Frame bei 500kBit hat eine Zeitliche Länge von etwas unter 
300µs. Also sollten die CAN ISR + Handling der Daten nicht länger als 
300µs dauern um auch in "Stoßzeiten" alle Daten sicher wegspeichern zu 
können.

Natürlich immer davon ausgehend, daß der Controller mehrere 
Mailboxen/Messagebuffer zum Zwischenspeichern der empfangenen Daten 
anbietet und diese auch genutzt werden.

Ansonsten fällt mir noch ein, daß die Controller normalerweise 
mitbekommen wenn Mailboxen/Messagebuffer überschrieben wurden, ohne daß 
diese vorher von dem µC ausgelesen wurden. Schau mal ob es da nicht ein 
Info-Register o.ä. zu gibt.