AT90CAN128 mit Microcanopen

OP (Firma: HSKA) #1892707
Lesenswert?

Hallo,
im Rahmen meine Arbeit muss ich die Kommunikation zwischen ein 
controller (AT90CAN128) und den Protokoll microcanopen erstellen.so 
jetzt muss ich ein Blockschaltplan fur den controller machen um diese 
Kommunikation zu ermöglichen.also was brauche ich um diese zu machen.ich 
weiß schon dass ich ein reset,led DIn,Dout,Ain,Aout. .. was noch .und 
für die realisierung der microcanopen kommunikation,was muss ich noch 
auf diese Platine achten? node ID, CAnID,Heatbeat, object directory ...
Habe nicht Viele Erfahrungen mit Canopen.bitte um Hilfe.
mFg.

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