AT90CAN128, Empfang verschiedener Botschaften

Hallo Volker,
ja ich benutze eine lib, habe sie mit angehängt. Die Einstellungen im 
can_init() stimmen soweit. In beiden Funktionen zum Senden und Empfangen 
in can.c funktionieren einwandfrei. Mein Problem ist, dass ich nicht 
weiß wie ich vorher die ID erkenne bevor ich in die CAN_message_read 
gehe, also was ich in die main schreibe. Vielleicht funktioniert das mit 
den libaries ja auch garnicht, wie gesagt bin absoluter Anfänger. Danke 
für die schnelle Antwort. Vielleicht erkennst du ja auf einen Blick wie 
man das Problem sinnvoll lösen kann.

Grüße, André

achso: ich schicke bis jetzt über Canalyzer Botschaften an den AT90CAN 
auf die er reagieren soll. Das funktioniert auch, allerdings muss ich 
der Funktion can_message_read eine CAN_message mit msg.id übergeben, 
damit diese den Inhalt ausliest. Es funktioniert einwandfrei wenn ich 
das so mache, also in der main in die Funktion aufrufe und dieser eine 
ID übergebe auf die er dann eine Botschaft zurückschicken soll, habe ich 
jetzt aus der libary gelöscht, da ich zeigen wollte wie sie aufgebaut 
ist. Mein Problem ist, das ich vorher die ID erkennen muss, bevor ich in 
die Funktion gehe.

Vielen Dank schon mal...

Grüße, André

Hallo Volker,
ich habe das jetzt so realisiert:

  MOb_einstellen(0, msg);    //MOb 0 empfängt nur ID 200
  MOb_einstellen(1, msg1);  //MOb 1 empfängt nur ID 201

  do{

    if(CANSTMOB & (1<<RXOK))
    {
      if(msg.id==200){
      CAN_message_send(2, msg2);
      }
      if(msg.id==201){
      CAN_message_send(2, msg3);
      }

      clearbit(CANSTMOB,RXOK); //RXOK-Bit wieder auf "0" setzen und 
neuen Empfang ermöglichen
    }

  }while(1);

Ich will erst einmal nur Botschaften zurücksenden wenn eine der beiden 
IDs erkannt wurde. Es funktioniert aber so nicht. Kann es sein, dass die 
Abfrage if(CANSTMOB & (1<<RXOK) nur funktioniert wenn man schon vorher 
ein Message Object ausgewählt hat? Müsste man sozusagen in einer 
Schleife den Buffer der beiden MObs überprüfen? Besten Dank, ist 
wirklich eine große Hilfe!!!

Grüße, André