AT90CAN Bibliothek

Hallo zusammen,

ich benutze schon länger eine CAN Bibliothek von hier, welche übrigens 
prima auf meinem AT90CAN64 funktioniert.

Leider finde ich das alte Thema nicht mehr. Ich hänge euch das Projekt 
an.

Eine Unschönheit konnte ich feststellen. Wenn kein zweiter Teilnehmer am 
CAN ist (also Bus-Heavy) hängt sich der Controller auf.

Das Problem konnte liegt an folgender Zeile in der CAN.c:

// Warten bis die Datenübertragung beendet ist (TXOK-Flag von 
CAN-Controller gesetzt)
while (!getbit(CANSTMOB, TXOK));

Gibt es eine bessere Lösung ausser Watchdog? :)

Gruss Dominik