at90can intermission error frame

Hallo,

Ich versuche gerade mit der universellen CAN-Bibliothek von Roboternetz 
eine Verbindung zwischen meinem Crumb at90can128 und CANoe herzustellen.
Sobald ich mein Testprogramm laufen lasse, bringt er mir nur error 
frames mit der meldung:Intermission Fehler.

Physikalisch ist der Aufbau auf jeden Fall in Ordnung 
(Abschlusswiderstand etc.).
Kann sich jemand meine main ansehen und sagen ob ich irgendwo einen 
kleinen denkfehler habe?