Bit-Stuffing Error bei AT90CAN32

Hast du denn überhaupt Transceiver dran?
Und ja, die Leitung muss terminiert sein. Üblicherweise macht man das 
aber direkt am Transceiver.
Wo hast du den CAN32 her? Ist bei mir auch vorgesehen, ist im Moment der 
CAN128 drin, weil die kleineren Brüder nicht erhältlich waren. Habe mich 
aber schon 1 Jahr nicht mehr drum gekümmert.

Als Tranceiver verwende ich PCA82C251T. Die CAN32 hatten wir noch auf 
Lager. Ich werd mal nen 120 Ohm Widerstand zwischen CAN-H und CAN-L 
hängen und sehen was passiert. Danke schonmal für die Antworten.

Der Abschlusswiderstand hat nichts gebracht. Hat sonst noch jemand eine 
Idee?

Die Bitrate ist bei beiden auf 100kb/s eingestellt. Könnte es vielleicht 
ein Problem sein, dass der Sender einen 12MHz und der Empfänger einen 
8MHz Oszillator hat?
Welche Informationen brauchst Du noch? Etwa ein Code-Schnippsel?

Ich initialisiere bei beiden Controllern den CAN so:

1

CAN128_Init(0x0a, 0x0e, 0x4b);

In der entsprechenden Routine wird dann ausgeführt:

1

extern void CAN128_Init (uint8_t bt1, uint8_t bt2, uint8_t bt3)

2

{

3

...

4

CANBT1 = bt1;

5

CANBT2 = bt2;

6

CANBT3 = bt3;

7

...

8

}

Müssen die Parameter bt1, bt2 und bt3 auf den Oszilator abgestimmt 
werden?

Was machst Du mich jetzt so blöd an? Es sind eben nicht alle so super 
Intelligent wie Du, Du Superhirn. Es gibt eben immer noch solche, die 
noch nicht lange mit Mikrocontrollern arbeiten und denen solche 
Sachverhalte nicht ganz klar sind.
Da sollte man doch etwas Verständnis zeigen können und nicht gleich 
beleidigend werden.

dann überlege mal selber:
-alle internen Takte werden vom Haupttakt abgeleitet und sind demzufolge 
ganzzahlige Teile davon
-um auf einen identischen Takt für die Peripherie zu kommen, müssen bei 
unterschiedlichen Quarzfrequenzen unterschiedliche Teiler benutzt 
werden.
-oft genug muss man dabei einen Spagat machen, nicht alles lässt sich 
perfekt unter einen Hut bringen -> Kompromisse.

Hier liegt ein Missverständnis vor. Ich habe mit keinen Worten gesagt, 
es sei kein Bitratenproblem. Ich wollte Dir nur zeigen, wie ich in 
meiner Routine die Bitrate einstelle und habe anschliessend gefragt, ob 
ich die Werte auf die Oszillatoren abstimmen muss. Vielleicht brauchst 
DU eine Brille.

Ich werde Euch nicht mehr mit dem Thema belästigen. Ich habs 
hingekriegt. Trotzdem Danke.