USB zu CAN Bus-Interfaces, von Mike Schaub

Moin,

ich bin über das Projkt von Mike Schaub gestolpert, das einzige woraus 
ich nicht so wirklich schlau werde, laut Datenblatt kann der AT90CAN128 
bei dem Can Bus Baudraten ab 100kBit. In dem Musterquelltext zu dem 
Projekt finde ich aber eine Baudrate ab 10kBits. Woher stammen diese 
Werte, oder handelt es sich hierbei um einen fehler? Ich habe den Auszug 
des Quelltxtes mal angehangen.

Gruß Mike

void set_can_baudrate(unsigned int br)    //  Werte sind für F_OSZ = 16 
MHz!
{
  switch(br)
  {
    case 1000:  CANBT1 = 0x00;    //  1000 kBit/s = 1 MBit/s
          break;

    case 500:  CANBT1 = 0x02;    //  500 kBit/s
          break;

    case 250:  CANBT1 = 0x06;    //  250 kBit/s
          break;

    case 200:  CANBT1 = 0x08;    //  200 kBit/s
          break;

    case 125:  CANBT1 = 0x0E;    //  125 kBit/s
          break;

    case 100:  CANBT1 = 0x12;    //  100 kBit/s
          break;

    case 83:  CANBT1 = 0x16;    //  83,333 kBit/s
          break;

    case 50:  CANBT1 = 0x26;    //  50 kBit/s
          break;

    case 33:  CANBT1 = 0x3A;    //  33,333 kBit/s
          break;

    case 25:  CANBT1 = 0x4E;    //  25 kBit/s
          break;

    case 10:  CANBT1 = 0xC6;    //  10 kBit/s
          break;


    default:  break;
  }

  CANBT2 = 0x0C;
  CANBT3 = 0x37;
}