Hallo zusammen,
ich habe beim AT90CAN128 ein Problem mit dem Analog Comparator.
Beschreibung:
- Auf Timer3 habe ich einen Zähler laufen, der auf
Events an Pin ICP3 (PE7) lauscht.
- Auf Timer1 habe ich einen Timer laufen, der periodisch an
einem Pin ein Signal ausgibt und darüberhinaus auf AIN1 (PE3)
auf Flanken wartet, die dann den Timer1 Werten zugeordnet
werden.
Problem:
Das Merkwürdige ist, dass beim Verlinken des Analog
Komparators von AIN1 auf Timer 1 mit dem Befehl:
ACSR |= (1<<ACIC);
die Werte bei Timer 1 UND 3 landen und die Interruptserviceroutine
TIMER1_CAPT_vect und TIMER3_CAPT_vect aufgerufen werden.
Der Capture Pin ICP3 hat dann keine Funktion mehr.
Im Handbuch zum AT90CAN128 steht, dass der Analog Comparator
NUR mit Timer 1 verbunden werden kann.
Bitte um Hilfe, was mache ich falsch?
Grüße,
Stefan.
