AT90CAN128 Identifier filtern ?

Hallo,

Ich möchte den CAN-Bus auf verschiedene Identifier abfragen. Liegt auf 
dem CAN-Bus eine Message mit einem der gefragten Identifer, soll eine 
bestimme Aktion passieren. So ist die Aufgabenstellung.
Die Identifier sind 0x1000 und 0x2010, 0x2011,..., 0x2019, 0x2020.

Die Frage ist, in Datenblättern und im Internet ist immer von einem 11 
bit Identifier die Rede, also z.B. 0x317. Meine Vorgabe ist aber 
vierstellig. Woher kommt das ? 11 bit 16 bit ?

Und wie lege ich die Register IDM und IDTag fest. Ich habe einfach mal 
mit 16 bit weitergemacht, wobei ich glaube, das das nicht richtig ist.

Für die Filterung habe ich mal folgendes überlegt:

1

ID 0x1000

2

IDMask 1111 1111 1111 1111

3

ID Tag 0001 0000 0000 0000

4

5

6

ID 0x2010 - 0x2017

7

IDMask 1111 1111 1111 1000

8

ID Tag 0010 0000 0000 0XXX

9

10

11

ID 0x2018 - 0x2019

12

IDMask 1111 1111 1111 1110

13

ID Tag 0010 0000 0000 100X

14

15

16

ID 0x2020

17

IDMask 1111 1111 1111 1111

18

ID Tag 0010 0000 0000 0010

Meine Idee:
Aufgeteilt in die 4 Bereiche, frägt man dann immer die einzelnen 
Bereiche in einer Schleife ab.

Oder gibt es einen anderen Weg, wie ich diese Identifier leichter 
filtern kann ?

Oder wie kommt man von den 16 bit zu 11 bit ?