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AT90CAN128 Timer
Gast
#233488
Hallo, im Datenblatt o.g. Controllers ist die Rede von "TQ" (Time Quantum) im Zusammenhang mit dem CAN Bit Timing. Kann mir jemand sagen, was es damit genau auf sich hat? In der Baudraten-Tabelle stehen für jede Baudrate nämlich zwei verschiedene TQ zur Verfügung. Desweiteren komme ich mit der Bedeutung des CAN Timer Prescaler nicht weiter. Weiß da jemand Bescheid? Danke schonmal, larsen ein CAN-Bit besteht aus einer gewissen Anzahl TQs. Zumindest ist das beim MCP2515 und dem SJA1000 so. Dabei geht es um dem Samplepunkt etc.
Gast
#233490
...das ist auch beim CAN128 so. Aber ich kann, wenn ich die Baudrate einstelle, pro baudrate zwischen 2 TQ wählen (z.B. Controllerfrequenz = 16 MHz, Baudrate = 125 kbps, der Wert, der in die Register geschrieben werden muss unterscheidet sich aber jetzt zwischen TQ = 0,5 µs und TQ = 1 µs). Ich blicke da auf die Tabelle wie ein Schwein ins Uhrwerk... Ich vermute, dass du zwei Stück einstellen kannst, um auch mehrere Samplepunkte einzustellen. Leider kenne ich den 90CAN128 nicht. Beim MCP2515 gab es auch die Möglichkeit, 3 Samplepunkte einzustellen, um eine sicherere Biterkennung zu ermöglichen.
Gast
#233492
Bitte schön: Gruß Mike
Gast
#233493
Im Datenblatt gibt es ne komplette Tabelle mit den nötigen Werten, warum also so kompliziert?
Gast
#233494
Das erste Datenblatt von Atmel hatte noch nicht diese Tabelle. Außerdem sind Werte unter 100 kBits in der Tabelle immer noch nicht aufgeführt. Diese habe ich ermittelt und getestet.
Gast
#233495
Danke an Mike! Mittlerweile klappt jetzt das mit den Baudraten. Trotzdem wäre es interessant zu wissen, ob es jemanden gibt, der mit den Formeln auch auf die Werte der Tabelle kommt. Nur abschreiben ist zwar einfach, der Lerneffekt ist aber beim selberrechnen größer. VG, larsen
Gast
#233496
Die Berechnung der Timequantas/Segment ist nicht wirklich Atmel (Canary) spezifisch. Bei Bosch, Infineon, Philips... gibt es ein paar interessante Applicationnotes zu dem Thema. Im Netz existiert auch ein "MCP2510 Calculator", mit dem man die verschiendenen Moeglichkeiten ganz schick ausprobieren und darstellen kann. Antwort schreiben |
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