motorsteuerung at90can128

imar Gast 06.11.2015 11:05 #4338549

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Hallo zusammen,

ich benutze ein Crumb128-CAN V5.0 AVR CAN Modul mit einem at90can128 
Mikrocontroller und möchte ich damit ein DC Motor steuern.
Brauche ich dazu ein Relais vor dem Motor zu schalten? oder auch noch 
ein Transistor vor dem Relais?

PS:ich bin bei 5v Spannung und für mein Motor brauche keine große 
Leistung.

Vielen Dank

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babajab Gast 07.11.2015 10:52 #4339883

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imar schrieb:
> PS:ich bin bei 5v Spannung und für mein Motor brauche keine große
> Leistung.

Die IO-Pins des Controllers sind direkt auf die Steckerbinder geführt.
http://download.chip45.com/Crumb128-CAN_V5.0-5.1_schematics.pdf

Nur wenn der Motor auch beim Anlauf und unter Vollast nicht mehr als 
40mA (*) zieht, darfst du ihn direkt anklemmen.

Ansonsten nur mit Transistor, Relais etc.
https://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern

Wenn Drehzahlsteuerung oder Drehrichtungsumkehr notwendig sind
https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM


(*) Absolute Maximum Rating Seite 365, Anmerkung 3 Seite 367
http://www.atmel.com/Images/doc7679.pdf

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