Hallo Leute, habe mich schon ein ganzes Weilchen mit dem AT90CAN128 herumgeärgert und bin mittlerweile soweit, dass ich auf dem CAN senden kann. Ich kann den Identifier einstellen, das DLC-Byte richtig setzen, aber ein Datenbyte bekomme ich nicht auf den Bus. Er sendet immer nur Remote-Frames. Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht bzw. weiß Abhilfe? Ich programmiere zwar in Bascom-AVR, aber ich greife ja direkt auf die Register zu. Anbei der Code. Gruß Alex
Nachtrag: Problem gelöst! Musste das RTRTAG im CANIDT4 Null setzen. Jetzt sendet er wunderbar ;-) Grübele schon 3 Tage, dann poste ich im Forum und eine Stunde später komme ich selber drauf - tolles Timing.
Gast
#344556
Manchmal hilft es schon das Problem Anderen zu erklären. Schön das Du das auch so gelöst hast.
Das stimmt. Ich werde hier bei Gelegenheit mal den vollständigen Code (CAN senden & empfangen) in Bascom posten. In Bascom hat das meines Wissens auch noch niemand gemacht bzw. bereitgestellt.
Gast
#344558
Na dann her damit :)
Hallo Alex, ich kämpfe schon seit 3 Wochen mit CAN und suche vergeblich nach dem Fehler. Das Sende- und Empfangsprogramm geht bis der Warteschleife und bleibt da hängen, da RXOK und TXOK nie auf eins gesetzt werden. Seit zwei Wochen suche ich vergeblich, wo das Problem liegt und kann immer noch nicht den Fehler einzugrenzen. Ich habe 2 Boards mit je einem AT90CAN128, wobei einer Sender und der andere Empfänger ist. Baudrate ist 250 kbit/s. Bit Timing habe ich nicht selbst gerechnet sondern aus dem Datenblatt genommen. Weiss nicht, ob es stimmt. Auch mit anderen Baudraten habe ich ausgetestet. Im Internet habe ich einige Beispiele gefunden und habe da nichts anderes gefunden. Die habe ich auch getestet. Geht auch nicht. Hardwarefehler? Aber es ist alles richtig angeschlossen. Ich benutze zwei Drähte je 2m mit 120 Ohm Abschlusswiderständen. Has GRN auch benutzt? Braucht man den unbedingt? Welche Kabel hast Du angewendet? Mich interessiert vor allem, ob Du mit AT90CAN128 die CAN-Nachrichten senden und empfangen kannst? Weißt Du vielleicht, wo mein Fehler liegt. Kann sein, dass Du dich auch auf solches Problem gestossen bist. Mit freundlichen Grüssen Jon PS: < Ich werde hier bei Gelegenheit mal den vollständigen Code < (CAN senden & empfangen) in Bascom posten. Das wäre gut!!!
Gast
#690029
der Thread ja schon was älter - gibt es den Code nun ? Oder einen Link zu Bascom und CAN? Danke