CAN Bus Kommunikation AT90CAN128

Rickart Gast #5781035
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Hallo Leute ,

ich hab  ein kleines Problem mit der langen CAN BUS ID.
Sobald ich die lage CAN ID aktiviere indem ich im CANCDMOB eine (1<<IDE) 
setze fängt das erste Byte an der Nachricht an irgendwelche Werte 
rauszusenden welche ich garnicht verschicken möchte.
Wenn ich die ID wieder auf die kurze umstelle wird die Nachricht korrekt 
gesendet.
Hast jemand vielleicht eine Idee woran das liegen könnte? Habe meinen 
Testcode im Anhang angefügt.

Wie gesagt das mit der langen ID passt alles, ich bekomme mit langer ID 
lediglich falsche Nachrichten gesendet (willkürliche Werte) und mit der 
kurzen nicht...
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