AT90CAN128 Testboard

"Allzu teuer" ist natürlich relativ. Auf Anhieb fallen mir ein:
ATDVK90CAN1 von atmel.com
Crumb128-CAN von chip45.com
ATmegaevoboard von microcontroller-starterkits.de

oder:
avrfreaks.net -> "Tools"- Bereich durchsuchen

Optional eine günstigste Lösung ohne eigene Leiterplatte: einen 
TQPF->2,54mm-Stiftleisten-Adpater für ATmega128 kaufen (gibt es z.B. von 
Olimex.com und propox.com und wahrscheinlich noch vielen anderen), 
AT90CAN128 drauflöten, Adapter auf Lochraster. Dann noch einen 
CAN-Transceiver in DIP8 auf die Lochrasterplatine. Versorgung über 
Labornetzteil oder einfach mittels 7805-Regler. Evtl. noch einen 
RS232-Pegelwandler ("MAX232") dazu. Es sind bei einem solchen Aufbau 
nicht allzu viele Verbindungen herzustellen, die zeitraubende 
Lochrasterverdrahterei hält sich also in Grenzen. "Normale" Lötadapter 
für die Gehäuseform (wie bei Reichelt, Conrad, ELV etc. erhältlich) sind 
nicht so gut, da der Abstand zwischen Controller und Quarz und 
"Pufferkondensatoren" dann ungünstig wird.

schau mal hier:
http://www.shop.display3000.com/pi14/pd28.html
da gibt es dann auch ein Board mit optionalem AT90CAN128 und Farbdisplay 
(wenn du fragst gibt es das bestimmt auch ohne Farbdisplay).

Linus