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Sensorlose Methoden für Brushless DC Motoren
Gast
#801711
Hallo, ich habe hier im Forum schon einige nützliche Informationen bezöglich dem sensorlosen Betrieb von BLDC Motoren gefunden. Ich bräuchte allerdings noch mehrere Informationen über die Methoden der Lageerkennung des Rotors, sowie das Betriebsverhalten bei niedrigen Drehzahlen. Wäre besonders über Links und Literaturhinweise sehr dankbar. Grüße Robert
Gast
#801717
Zauberwort: Beobachter So weit wirst Du aber wahrscheinlich schon sein.
Gast
#801762
Hast Du schon auf http://www.mikrokopter.com/ucwiki/BrushlessCtrl nachgesehn? ---------------------------------- wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten, Inhaltliche Fehler nehme ich gerne zurück
Gast
#801825
Hi auf der Atmel Webseite befindet sich unter den AVR-Appnotes etliches zur Steuerung von Brushless-/BLDC-Motoren. Da solltest du eigentlich fündig werden. MfG Spess
Gast
#801829
Mich interessiert besonders die Parametergewinnung des Motors, die für die genaue Positionserkennung des Rotors notwendig ist. Leider werde ich im Internet nicht wirklich fündig. Welche andere Methoden wären dann sonst geeignet, außer die mit der Messung der Phasennulldurchgänge über den virtuellen Sternpunkt.
Gast
#801869
>Leider werde ich im Internet nicht wirklich fündig. Da hast du wohl nicht richtig gesucht. http://home.versanet.de/~b-konze/blmc_flea/blmc.htm
Gast
#801883
Hi
Nur das ,was du an o.g. Stelle findest:
AVR435: BLDC/BLAC Motor Control Using a Sinus Modulated PWM Algorithm
AVR440: Sensorless Control of Two-Phase Brushless DC Motor
AVR443: Sensor-based control of three phase Brushless DC motor
AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors
AVR447: Sinusoidal driving of three-phase permanent magnet motor using
ATmega48/88/168
AVR448: Control of High Voltage 3-Phase BLDC Motor
AVR449: Sinusoidal driving of 3-phase permanent magnet motor using
ATtiny261/461/861
AVR452: Sensor-based Control of Three Phase Brushless DC Motors Using
AT90CAN128/64/32
MfG Spess
Gast
#801971
Super, da kann ich einiges darüber lesen. Danke
Gast
#801974
Hi Und das Schöne ist, dass auch noch die passende Software dabei ist. MfG Spess
Gast
#801983
Es wird bei mir leider kein praktischen Aufbau, sondern nur eine Rechereche über gängige Methoden der sensorlosen Ansteuerung und Regelung von BLDC Motoren. Das meiste was ich bisher gefunden habe, läuft eh auf feldorientierte Regelung heraus, also Clarke und Park Transformation ins dq-System. Für die Regelung müssen aber zu jeder zeit das Ld und Lq bestimmt werden. Und da habe ich bisher leider nicht viel gefunden.
Gast
#802090
Man kann doch die Spulenimpedanz messen, die muesste in Abhaengigkeit von der Winkelposition aendern. Allerdings geht das nur bei solchen BLDC motoren mit Eisen drin, bei solchen ohne Eisen geht's nicht. Antwort schreiben |
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